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柳工ZL50C装载机转向液压系统分析 总被引：1，自引：0，他引：1
杨生旺 《南宁职业技术学院学报》2009,14(2)
通过对柳工ZL50C装载机转向液压系统进行剖析,阐述了转向液压系统的工作原理。在此基础上提出了转向液压系统故障的分析方法,从而在实际工作中可以帮助解决转向液压系统中的各类故障。 相似文献
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根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性. 相似文献
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介绍了汽车转向系统的功用,在分析机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统特点的基础上,着重阐述了电动助力转向系统的结构原理、关键部件及特点,对比分析了3种不同转向系统的性能,并指出未来汽车转向系统的发展趋势。 相似文献
4.
在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上,设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统有较好的转向轻便性,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求. 相似文献
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基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能. 相似文献
6.
对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性． 相似文献
7.
全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。 相似文献
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随着汽车工业日新月异的发展,汽车转向系统发生了革命性的变化,由机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统发展到电动助力转向系统。因此,应对中职汽修教育中汽车转向系统的教学进行研究与探索。 相似文献
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通过建立装载机转向性能参数指标,包括力臂差、扭矩差、油缸行程等,利用MATLAB的优化工具箱进行优化,得到综合性能最优的铰接转向机构铰接点位置参数,为装载机铰接转向机构的改进及新产品研发提供了理论依据。 相似文献
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梁晓亮 《吉林广播电视大学学报》2011,(8):39-40
本文对液压动力转向系统作了分析研究,提出了用分配阀设定在开式减压阀系统支路中提高系统工作压力;用若干四位三通阀解决多桥转向;用可变排量转向器解决普通液压动力转向系在发动机熄火后转向困难的问题。介绍了可变排量液压动力转向系的结构、原理和设计。 相似文献
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晏玉荣 《烟台师范学院学报(哲学社会科学版)》2005,22(3):101-105
我国传统的德育课程教学模式不符合德育的本质和学生身心发展的特点,不能实现德育的真正目的,因此,德育课程教学必须彻底改变原来的灌输模式.新课程改革要求教师借鉴国际上有效的教学经验,依据德育特点,灵活掌握多种教学模式,创造性地实现教学模式的转向. 相似文献
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为了更好地对重型汽车转向制动效果进行控制,利用TruckSim重型汽车动力学仿真软件,对某款重型汽车转向制动时采用两种不同制动方式进行了仿真研究.通过对仿真结果的分析可以得出,重型汽车转向制动时有滑移率控制的制动方式,其车辆的横向滑移量、车身质心的横向加速度、车身的侧倾角、车轴的侧倾角变化幅度远小于常规制动方式的.有滑移率控制的制动方式能明显提升重型汽车转向制动行驶的稳定性. 相似文献
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所谓汽车倒车.就是通过驾驶员的操作.将车由静止状态经动力传递到汽车向后行驶的过程.
倒车行驶,由于受视线的限制,看不清车后的道路情况,又加之转向的特殊性,控制转向的位置又起了变化,所以,比车辆前进较困难一些,没有同前进时的转向方便、灵活、准确. 相似文献
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针对轮式工程机械四轮转向系统,提出以PIC16F877单片机为控制芯片,以零重心侧滑角为控制目标,采用模糊逻辑控制算法的四轮转向自动控制系统;仿真结果表明基于模糊控制的工程机械四轮转向自动控制系统能很好地实现控制目标。 相似文献
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汤婷 《中国现代教育装备》2009,(13)
本系统是根据实际情况和具体内容,按一定的要求,科学、合理进行系统分析设计,具体包括菜单设计、数据输入、查询、删除、修改、打印等各种设计.从而使本系统完全能满足经济性、灵活性、系统性及可靠性的要求.本系统的设计是使用了Visual FoxPro6.0来设计,Visual FoxPro6.0是一个数据库系统软件,多窗口的用户界面,灵活实用的菜单生成语句,还具有开放结构SQL语言,多种开发工具等众多性能,不但使它具有管理大型数据库的能力,更使得FoxPro开发的应用系统其界面美观大方,方便操作,数据共享度高,运行速度快且节省了内存空间等优点.总之,应用本系统可以在计算机上灵活、方便地管理图书,从而大大地提高了处理效率,使管理更加现代化. 相似文献
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一、学习项目确定项目名称:标致307转向沉重故障诊断与排除教学时间:8课时二、课例背景分析1.课例功能定位标致307转向沉重故障诊断与排除课例为《汽车行驶与转向系统维修》项目化校本课程的一个教学项目。《汽车行驶与转向系统维修》的目标是学习汽车行 相似文献
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对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点。介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理以及主要设计参数和控制特性。 相似文献
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助力性能直接关系到汽车转向操作的安全.现以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论PID控制理论应用于控制系统设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据. 相似文献