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为了提高低信噪比条件下再生伪码测距系统中的复合伪码时钟恢复性能,采用了一种新型的码片跟踪环.此码片跟踪环是一种改进型的数据转换跟踪环,两者之间的区别在于,码片跟踪环的Q路输出直接乘上了时钟分量,而数据转换跟踪环乘上了I路的转换检测器输出.在准方波伪码测距信号的情况下,详细分析了码片跟踪环的跟踪(均方定时抖动)性能.分析对比了不同码片信噪比条件下的码片跟踪环和数据转换跟踪环跟踪性能.分析表明,码片跟踪环和数据转换跟踪环在大信噪比条件下性能一致;而在小信噪比条件下,码片跟踪环性能明显好于数据转换跟踪环. 相似文献
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为消除电磁起重机系统中过程噪声和量测噪声对钢材的可靠吸附造成的不良影响,采用了一种强跟踪滤波器,并给出了电磁起重机系统的数学模型与强跟踪滤波器的设计方法。仿真结果表明,在信号变化缓慢和突变的情况下,强跟踪滤波嚣都能准确地跟踪钢材的位移变化,对钢材的稳定吸附起到了很好的作用. 相似文献
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计数器中竞争冒险消除方法的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对计数器中竞争冒险的消除方法的分析与实践,针对消除竞争冒险的滤波法,提出利用时序逻辑电路的特点,在条件满足的情况下,滤波电容并接在输入端的新思路.并指出滤波电容并接在输入端完全可以避免竞争冒险动作的产生,而且可以降低由于滤波电容接入对数字电路系统性能的影响. 相似文献
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为了减小光纤陀螺仪输出信号中的漂移误差,对小波变换和小波包变换进行了理论分析和比较,建立了光纤陀螺仪输出信号的数学模型,分析了其输出信号的误差特性,在详细分析比较硬阈值和软阈值小波滤波的基础上,提出了采用半软阈值作为滤波阈值.并在实验室环境下分别对光纤陀螺静态和动态输出数据进行了半软阈值小波包滤波实验.对光纤陀螺实时测量信号的实验结果表明:采用半软阈值小波包滤波方法对光纤陀螺仪输出数据进行处理,静态和动态输出信号误差均方差可以从5 (°)/h减少到 1 (°)/h,有效地消除了光纤陀螺仪中白噪声和分形噪声的影响.该方法比小波滤波方法更加有效地消除了光纤陀螺漂移误差的影响,且能够满足光纤陀螺仪输出高精度和实时处理的要求. 相似文献
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光照不均QR码图像的预处理效果不佳,直接影响到QR码的识别率。针对这一问题,研究了利用同态滤波的方法消除不均匀光照对QR图像的影响,实验对比了高斯高通滤波、巴特沃斯高通滤波、指数滤波3种滤波器消除不均匀光照的效果,并对经过同态滤波处理后的光照不均QR码进行解码操作。实验表明,同态滤波有效地克服了不均匀光照所带来的识别困难,提高了条码识别效率。 相似文献
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《实验室研究与探索》2016,(4):26-29
在对过程控制实验装置上某一液位测量信号分析的基础上,提出了兼顾平滑性和准确性的滤波性能指标。应用该指标分别编写了查询一阶惯性滤波法、中位值滤波法和平均值滤波法的最佳滤波参数程序。通过对3种方法最佳滤波参数的分析,确定了一阶惯性滤波法更适合过程控制实验装置的这一液位信号,该方法的实验室装置应用效果也证明了其有效性。 相似文献
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针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案:利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是:通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。 相似文献
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全球卫星导航系统给交通带来极大便利。地面接收到的卫星信号存在多径,给定位导航带来不利影响。本文在前期研究多径抑制技术的基础上,为了提高多径抑制的实时性,提出了若干加快多径抑制的方案。 相似文献
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本导航系统采用ARM Cortex-M3内核结构的低功耗、高性能嵌入式芯片STM32F207VGT6作为主控制器,可以接受和处理GPS信号;采用触摸屏提供良好的操作界面,并能针对目标位置提供图片与文字介绍。整个系统以低成本的方式实现,可以用于导航,还能提供相关的地理信息服务。 相似文献
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针对GPS精密单点定位中对流层梯度改正误差无法采用求差的方法消除,详细分析对流层延迟改正模型、对流层梯度改正的原理,最后通过计算实例分析对流层梯度改正对GPS精密单点定位的精度影响. 相似文献
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在水声通信中,由于多径效应引起的时间延迟扩展不仅限制了信道的带宽,还引发了码间干扰(ISI),限制了系统的传输性能.为了降低码间干扰提升系统的传输性能,可采用自适应均衡器来限制码间干扰.采用基于LMS(LeastMean Square)算法的自适应均衡器来提升系统的传输性能,并通过Matlab进行仿真. 相似文献
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汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决IMU和GPS的数据同步问题,对汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术进行了研究.根据GPS和IMU信号的特点,在IMU不提供同步脉冲信号并且不改变它们各自结构的前提下,设计并研制了基于CPLD的同步电路.进行了测量汽车运动参数的试验,行驶路径包括直线和弧线,利用同步电路实现了IMU/GPS数据的同步.试验结果表明该电路能够准确测量同步时差,有效地解决了IMU和GPS数据的时间同步问题;基于该同步电路的IMU/GPS组合测试系统实现了对多种汽车运动参数的高频测量与解算. 相似文献
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刘焕茹 《石家庄职业技术学院学报》2011,23(6):22-26
针对大型公共场合需放置多台同步时钟的问题,提出了基于无线数传模块和GPS的时钟信息显示系统设计方案.它利用GPS实现准确授时、无线数传模块实现数据传输、时钟芯片实现时钟信息的存储和更新、8英寸数码管实现时间显示.该时钟信息显示系统的时间同步于GPS授时,走时准确,安装方便. 相似文献
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主要介绍建立灯塔市GPS控制网时所采用的方法及布设网形的观测精度,说明该网能满足城乡GPS控制测量精度及布网的可行性。 相似文献
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朱静 《连云港师范高等专科学校学报》2008,25(4)
在机械及航空工程中,需要对汽车与飞行器等运动体在运动过程中进行定向和定姿.利用GPS载波相位技术对运动体进行定向和定姿是当前机械与航空工程的研究热点.文章介绍了GPS载波相位双差观测原理和GPS的关键技术,即整周模糊度求解方法.从理论上说明将GPS应用于运动体姿态确定是可行的. 相似文献