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针对永磁同步电动机(PMSM)的动态数学模型、参数改变及易受外界干扰,提出了一种基于专家控制的PMSM转速控制系统.利用专家控制算法对PMSM控制系统进行了Matlab仿真分析,并与PI控制算法进行了比较,验证了所提控制系统具有良好的动态特性和鲁棒性.实验结果表明,该控制系统响应速度快,超调小,系统运行稳定. 相似文献
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轮对是指机车车辆上与钢轨相接触的部分,由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成,磁粉探伤主要用于检测铁磁性工件的表面或者近表面的裂纹.本设计针对某磁粉探伤机探伤后工件剩磁达不到新的国家标准,借鉴现代电力电子技术,通过实验反复摸索,设计了一种先衰减电流退磁,再进行时间衰减退磁的方案.最后的实验结果表明,改造后的磁粉探伤机检测工件后的剩磁,由原来的10Cs-20Gs降低到1Gs-2G,按照新的国家标准计算出的退磁合格率达到97％,自动化程度大大提高,取得了较好的应用效果. 相似文献
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冒建亮魏亚飞张传林 《实验室研究与探索》2023,(4):38-43
为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验验证。结果表明,该实验平台对PMSM控制算法开发效率的提升以及性能验证有着重要意义,为使用者对PMSM算法的快速实现与验证提供可能。 相似文献
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通过分析FD-BH-I实验仪器的工作原理,考察了待测材料的非闭合性、形状和不均匀度等仪器的细节因素,得出空气隙的存在会影响磁场的测量精度,不均匀和形状不规则的材料产生的退磁场会减弱磁化.根据反复退磁的实验经验,总结出了可以快速退磁的方法,因为退磁没有叠加效应,可以通过增大反向磁化电流实现快速退磁,反向退磁电流大都分布在160～180 mA.磁化过程以及它所决定的磁化曲线和磁滞回线与磁畴结构密切相关,可以分为畴壁位移和磁化矢量的转动两个基本的运动阶段.结合实验测量的结果,对磁化与反磁化过程的物理机理做了理论探讨. 相似文献
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利用一维模型,计算了纳米复合磁体中软磁相磁矩间的夹角,计算了纳米复合磁体的退磁曲线,与实验曲线基本吻合,从理论上解释了退磁曲线出现蜂腰的现象。 相似文献
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本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。 相似文献
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永磁直流电动机在运行过程中涉及到的相关内容很多,不仅有电动机的控制,而且还包括电动机在运行过程中电机温升的分布情况。由于永磁电动机的转子上有永磁体的存在,而永磁材料的性能受材料所处环境的温度分布确定,因此在研究永磁电动机控制的过程中,必须研究对应于电动机不同控制状态下的转子内部温度的分布特性,这样对电动机的研究才能成为完整的一体。 相似文献
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首先对直流电动机位置随动系统的工作原理进行了解释,然后建立了直流电动机位置随动系统的控制模型,最后通过实例比较了其不同参数下的动态性能并做出了分析。 相似文献
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永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控制策略,可称为串级PID技术与滑模切换的混合控制策略,提高了PMSM系统的运行品质。具体地,利用新型串级PID技术取代传统PI调节器,提高系统的响应速度。在此基础上,设计了基于Sigmoid函数的指数趋近率的滑模控制器,在改善滑模趋近速度的同时抑制了滑模变结构的抖振问题。最后,借助于MATLAB仿真,验证了该控制方案,并与传统PI速度控制系统、普通滑模速度控制进行比较。结果表明该方案很好地兼顾了PMSM速度控制系统的快速性和稳定性。 相似文献
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刘春瑞 《潍坊教育学院学报》2014,(3):88-90
通过分析永磁同步电动机(PMSM)的结构特点,建立PMSM数学模型,在此基础上提出了预测函数控制(PFC)和空间矢量控制(SVPWM)相结合的复合控制策略。在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了电流环、速度环、位置环的仿真模块,并在速度环、位置环中应用预测函数控制;同时结合空间矢量控制跟踪特性,创建仿真模型,验证控制方案的准确性。 相似文献
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伺服驱动广泛地应用于机械运动控制中.为加强机械电子类专业学生对伺服驱动控制原理理解,提出在Matlab环境中采用Simulink下的SimPowerSystems等模块建立永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统模型,进行仿真设计及分析.在该环境下可实现对PMSM正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的仿真,有助于学生理解实现脉宽调制(PWM)控制原理及过程,并能直接观测到在不同PWM的电流、电磁转矩、速度等变化,通过比较分析可更深入地理解不同调制控制策略的优缺点. 相似文献
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应用集成电路设计以及单片机控制的多种知识,根据电动机的工作特性对智能型电动机综合保护系统进行了比较深入的研究。最终实现过压、欠压、过载等多种保护功能,弥补了传统保护器的许多缺陷。 相似文献
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葛东霞 《实验室研究与探索》2013,32(4):246-249
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统设计和调试运行提供了充分的理论依据。 相似文献
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根据永磁同步电机的原理,建立了状态空间方程,并利用矢量控制方法,进行了解耦。以PMSM电机驱动的机器人运动速度为对象,用MatlaWSimulink建立了速度控制仿真平台,并进行PID控制和滑模变结构控制的仿真比较。仿真结果表明所设计的滑模控制方法响应速度快、无超调、对负载和系统参数变化的鲁棒性好。 相似文献
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彭伟池 《淮北职业技术学院学报》2014,(3):136-137
鉴于对丁集煤矿主井提升电动机冷却风机原手动调节风叶和改造后的恒温闭环变频自动调风系统的能耗情况进行了较详细的分析和比较,得出改造后的系统具有显著的节电效果,在此对该系统作了简单介绍。 相似文献