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针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。 相似文献
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针对二阶动态多智能体系统,采用线性局部交互协议,研究了非平衡拓扑结构的多智能体系统在采样信息下的一致性。首先。建立了多智能体系统的数学模型并给出了预备知识,然后使用代数图论和矩阵知识,确定了系统达到一致时的收敛状态。最后,采用5个智能体组成的网络拓扑进行了数值仿真实验,验证了理论分析的正确性。 相似文献
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为了解决线性多智能体系统的H∞一致性问题,针对多智能体系统存在干扰且含有多个输入时延的有向网络提出一致性协议,并对该协议进行理论分析。通过模型简化法与Lyapunov泛函法对连接拓扑图的邻接矩阵及拉普拉斯矩阵进行数据分析,并寻找一种控制器使该系统达到H∞一致性。在此基础上,为了满足含有多个时延的线性多智能体系统模型H∞的一致性,设计控制器参数与系统内部参数之间的数学关系。最后对某个含有多个输入时延的多智能体系统进行MATLAB仿真分析,验证了该一致性控制协议的有效性与普遍性。 相似文献
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针对多智能体在非矩形有界空间的运动,提出了二阶动态系统的速度一致性算法.传统的有界空间一致性算法只适合矩形有界空间,对于非矩形有界空间不再适用.为了将已有的一致性算法扩展到非矩形空间,引入镜像速度矩阵的概念,它不仅可将不连续的实际速度转化成连续的镜像速度,而且可将有界空间扩展成无限大虚拟空间.运用此算法,发现多智能体在虚拟空间中镜像速度渐近一致.由于每个镜像速度对应唯一的实际空间速度,多智能体实际速度也达到渐近一致.最后,通过理论证明和数值仿真验证了算法的可行性,并且成功地将算法运用到一组实际多机器人系统上. 相似文献
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为满足数据挖掘要求,提出一种改进的GEP算法,实现了基于GEP函数发现的智能模型库系统,给出基于GEP函数发现的智能模型库系统主程序算法,提高了决策支持系统的准确性和一致性.该系统是真正意义的无先验知识的智能模型库系统,模型的类型和参数的求解均由程序自己来实现. 相似文献
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研究了具有多变时滞的多智能体无向网络的平均一致性问题.在稳定性分析中,应用线性矩阵不等式（LMI）的方法,得到了多智能体无向多时滞网络的一致性收敛的充分条件.最后,仿真示例对理论结果进行了验证. 相似文献
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汪羊玲 《南京晓庄学院学报》2014,(6):15-20
该文旨在研究具有非线性动力学特征和时变耦合时滞的二阶多智能体系统的领导随从一致性问题,所研究的系统具有切换的拓扑结构.基于Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式的方法,本文给出了一类领导随从一致的充分性条件,并通过具体实例验证所给判据的有效性. 相似文献
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一种以单片机系统为核心的智能稳压电源,把开关电源的高效率特性与单片机系统自动检测和控制技术相结合,采用先进的传感器进行数据采样,运用适当的算法进行电压调整和电路保护.本文介绍了整体电路的设计和单片机系统的硬件及软件流程. 相似文献
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系统采用数据库管理技术完成电池配组时的数据分析和存储,并以数据和曲线两种形式实时显示各种参数.采用串联回路解决电流的一致性问题.所有参数均可通过上位PC机进行设置.系统实现了数字设定、数字显示、可编程序控制. 相似文献
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夏仕亮 《淮阴师范学院学报(哲学社会科学版)》2007,29(3):331-333
新巴塞尔协议确立了国际银行业风险监管中一些重要识别参数,这些识别参数的确立是为了达到信用风险量化的目的。违约参数计量模型在我国银行与贷款企业运营的实际应用中存在着诸多障碍。因此,加快建立违约概率测度模型的基础设施建设、尽量保证违约率的内涵一致性和评级系统的稳定性、明确信用风险监管部门职责等措施将保障和推进我国信用违约率体系的完善。 相似文献
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随着大数据、人工智能、5G、物联网等新一代信息技术的发展和应用,数据作为一种新生产要素,推动智能教育的数字化赋能升级,具有人性化、情境化、集成化和数智驱动等特征.本文通过拓展教育要素的内涵边界,打造"以数据自治演进"的内循环和"以服务主体为中心"的外循环,联合创设了一个集"主体—环境—资源—数据"四位一体的内外双循环系统模型;然后重点围绕健全数据治理和保障数据全周期覆盖、强化数据赋能和优化教学创新、构建教育智能体和服务主体新形态、瞄准人机混合智能和勾画智能教育新图景等,解析"数据+智能教育"发展的多重路径;最后从数据伦理规范、人机互信、多学科交叉和教育均衡发展等方面,阐释"数据+智能教育"面临的多重挑战,以期引起教育管理者、研究者、实践者等对于数据要素视域下智能教育创新发展的思考与共鸣. 相似文献
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按照面向智能体的程序设计思想,构建基于多智能体的可重构制造模型,把制造企业中各生产管理部门设计成独立的智能体,并借助多智能体系统开发平台JAFMAS来实现系统模型的运行.这一概念的提出,不仅符合制造模式的发展方向,还对多智能体技术的应用推广起到一定的促进作用. 相似文献
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针对一类具有不确定性和外部干扰的三个智能体系统,提出了基于距离的分散自适应有向编队控制策略。利用模糊系统的逼近能力对单个智能体的不确定动态进行逼近,同时通过参数自适应估计消除了逼近误差和外部干扰对系统的影响;进一步,引入势能函数避免个体之间的碰撞。通过Babalat引理能够证明所提控制算法能够保证期望的三角队形且每个智能体都能达到期望的速度。 相似文献
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以Swarm仿真平台为基础研究了基于多主体的复杂适应系统。从合作与竞争的角度探讨了由捕食者与被捕食者组成的复杂适应系统的演化过程,在不改变智能体行为准则的前提下,通过改变智能体数目与外部条件进行实验,给出了由于外部条件变化所形成的系统内的各种关系的演化过程。 相似文献
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《实验室研究与探索》2019,(11):51-55
为了解决野外实验中叶面积指数(LAI)数据长时间、多点同步采集、数据分析管理及采样频率远程控制等问题,开发了LAI在线监测实验系统,系统支持数据采集,包括LAI值、温湿度、节点状态等数据采集,远程传输和采样频率控制等相关实验。采用SuperSocket框架通信连接技术,实现了上位机和下位机的多点并发通信。基于拉依达准则,构建了一种改进的数据过滤法,有效提高了测量精度,减少了数据冗余。基于百度地图提供的JavaScript API,实现了采样节点位置可视化,实验人员可随时获取采样坐标。通过该实验系统能自动获取植被参数,为遥感野外星地同步实验创造了条件。 相似文献
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相关测速综合实验的设计与开发 总被引：2，自引：0，他引：2
相关测速具有非侵入、精度高、速度快、抗干扰能力强和适应恶劣环境等特点,在工业生产中有广泛应用。综合实验装置的设计围绕相关测速装置的实现和系统参数的优化调整展开。通过数字仿真和改变采样频率,数据容量,传感器间距,随机噪声传感器分辨力等系统参数的对比实验展示随机函数及其相关函数的特性,相关测速原理,以及系统参数对系统性能的影响等。配套软件功能强大,具有实验数据存储和查询,离线分析,自动生成实验报告,实验数据和结果自动导入报告文档等功能,还提供了远程观看实验的端口。 相似文献