共查询到19条相似文献，搜索用时 187 毫秒
1.
2.
《实验室研究与探索》2016,(6):18-20
针对辅机双层隔振系统,采用基于磁流变阻尼器的半主动控制技术研究了其振动传递特性。结果表明:基于磁流变阻尼技术的半主动双层隔振系统的隔振效果要明显优于传统的双层被动隔振系统;采用同一种控制策略,磁流变阻尼器放置在上层时系统的隔振效果较好,传递力降低30%以上;采用半主动相对控制时双层辅机隔振系统的隔振效果要比半主动开关控制要好,系统传递力在上层采用相对控制策略比采用开关控制策略降低27%,系统传递力在下层采用相对控制策略比采用开关控制策略时降低28%。 相似文献
3.
为改善汽车的平顺性,将模糊控制算法引入半主动悬架,对其控制系统进行研究。首先以四自由度汽车半主动悬架为研究对象建立了其数学模型与仿真模型;在Matlab中利用模糊逻辑工具箱Fuzzy Toolbox设计了半主动悬架模糊控制器;在此基础上,利用Matlab/Simulink软件搭建半主动悬架模糊控制系统并在白噪声路面及阶跃路面信号激励下进行仿真试验。实验结果表明,所设计的模糊控制器可以有效改善汽车的平顺性并提高汽车的行驶安全性。 相似文献
4.
张永发 《商丘师范学院学报》1994,(Z1)
本文引进一种新的半主动控制──主动弹簧．利用主动弹簧及主动阻尼，设计出一种新的控制机构──双半主动控制．并研究了该系统在弱激励状态下，各控制元件的工作区间、幅频特性，得到了一些有益的结果。 相似文献
5.
6.
7.
针对复杂结构半主动控制造价高、难以实现工程应用的缺点,对传统模态半主动控制算法改进并提出基于部分反馈的LQG模态半主动控制算法.算法中设计的Kalman滤波估计器可直接从结构的部分反馈信息对截断模态响应向量进行估计.通过在一安装有MR阻尼器的平板网架结构振动控制数值仿真表明,该算法对外部激励有很好的适应性,控制效果可以接近传统Clipped-optimal半主动控制算法,同时由于控制方程维数和所需传感器个数的降低,将更适合于复杂结构的工程应用. 相似文献
8.
针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性。 相似文献
9.
鲁明丽 《常熟理工学院学报》2004,18(6):50-51
在结构振动控制中,半主动控制是一种很有效的控制策略.本文以主动变阻尼系统为例,介绍了多步预测的模型算法控制的实现过程.这种控制算法不需要被控对象精确的参数模型,适用于存在时滞、非线性、多输入多输出等特点的复杂系统.仿真结果表明了这种方法的有效性. 相似文献
10.
研究了计算机支持的协同工作在实时答疑系统中的应用,提出了实时答疑系统的模型设计方案．在实现方案中,提出了系统的总体模块设计架构与总体流程图的设计,并对实时协同中涉及的信息共享与并发控制两个关键模块详述其解决方案．最后,设计了电子白板进行实验,对测试数据进行了分析． 相似文献
11.
This paper presents a numerical algorithm tuning aircraft landing gear control system with three objectives,including reducing relative vibration, reducing hydraulic strut force and controlling energy consumption. Sliding mode control is applied to the vibration control of a simplified landing gear model with uncertainty. A two-stage generalized cell mapping algorithm is applied to search the Pareto set with gradient-free scheme. Drop test simulations over uneven runway show that the vibration and force interaction can be considerably reduced, and the Pareto optimum form a tight range in time domain. 相似文献
12.
To effectively reduce the damage to people and devices in civil defense engineering subjected to blast shock, a blast shock isolation system with magnetorheological fluid dampers (MRFD) is proposed. MRFD can provide continuously adjustable Coulomb friction and has many advantages for semi-active control. Numerical simulation of this isolation system is finished using Matlab simulink toolbox. General semi-active control algorithms are consided based on instantaneous optimal active control algorithm. And the results indicate that the shock isolation system can work efficiently, decreasing about 93% of the peak acceleration of the isolation floor. 相似文献
13.
This paper presents a semi-active strategy for seismic protection of a benchmark cable-stayed bridge with consideration of multiple-support excitations. In this control strategy, Magnetorheological (MR) dampers are proposed as control devices, a LQG-clipped-optimal control algorithm is employed. An active control strategy, shown in previous researches to perform well at controlling the benchmark bridge when uniform earthquake motion was assumed, is also used in this study to control this benchmark bridge with consideration of multiple-support excitations. The performance of active control system is compared to that of the presented semi-active control strategy. Because the MR fluid damper is a controllable energy- dissipation device that cannot add mechanical energy to the structural system, the proposed control strategy is fail-safe in that bounded-input, bounded-output stability of the controlled structure is guaranteed. The numerical results demonstrated that the performance of the presented control design is nearly the same as that of the active control system; and that the MR dampers can effectively be used to control seismically excited cable-stayed bridges with multiple-support excitations. 相似文献
14.
提出了基于虚拟现场对象的PLC网络控制系统设计方案和技术实现,以基于组态软件MCGS虚拟的传送带、机械手系统以及现实的变频调速系统为底层控制系统,说明了具有远程监控功能的PLC网络控制系统构建过程,指出了这种虚实结合的PLC网络控制系统的独特优越性。实际运行证明,该系统成本低,柔性强,网络层次丰富,是一种可激发学生创新能力的现代综合设计性实验平台。 相似文献
15.
INTRODUCTIONAlthoughmanyeffortsweremadeoverthepastdecadestounderstandthedynamicbehaviorofcable-stayedbridges(WilsonandGravelle,1991),verylittlehasbeenreportedintheliteratureabouttheirseismicresponse-controlanalysis.Eveninthosestudiesreported,onlyuniformearthquakemotionwasassumedalongtheentirebridge(NiandSpencer,2000;Jungetal.,2001;Yozo,2002).Thisassumption,however,maybeunrealisticforlongspanbridgessincethedifferencesingroundmotionamongdifferentsupportsduetotravelingseismicwavesmayresult… 相似文献
16.
杨文彬 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2011,11(6):32-35
分析ASP技术的特点,并就基于ASP技术的网上商店设计开发进行深入的探讨,提出建议和看法,经过实践证明,该网上商店系统成功地完成了用户注册、登陆、查询、购买、反馈信息等整个过程。 相似文献
17.
新形势下地方高校水污染控制工程实验教学探索 总被引：1，自引：0，他引：1
分析了新形势下地方性高校水污染控制工程实验教学模式存在的问题,依据环境工程专业的培养目标,结合台州地方产业特征和污染特点及台州学院的实际情况,提出了水污染控制工程实验教学在实验内容、教学方式和评价体系上改革的整体思路,强调了增加综合性、设计性和探索性实验比重的重要性和必要性。 相似文献
18.
模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。 相似文献
19.
近年来,随着数字化节目源的不断增多,对原有的节目播出控制系统提出了新的挑战.本文对视频播出控制系统的需求和数字化节目的特点进行了分析,提出了一套基于网络的数字化播出和控制系统的设计方案,在此基础上对各个模块的流程进行了描述,并详细介绍了各个模块的功能,最后提出了模块的实现方案.该系统的实现和运用将会提高公司或企事业单位节目播出的效率,在一定程度上提高数字化节目的播出率. 相似文献