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针对被跟踪头部目标特征状态随时间变化而与参考模板不匹配的问题,提出一种基于融合参考模板的均值移动算法,即将被跟踪目标在不同状态下所呈现出的不同特征使用采样的方法进行融合,如将头部跟踪过程中正面的肤色信息和后面的发色信息进行融合,从而形成一个包含不同特征的参考模板.在跟踪过程中,使用该融合模板可以有效地克服由被跟踪目标特征变化导致跟踪失败而不能实现头部连续跟踪的问题.通过头部跟踪实验可以看出,该算法实现了复杂环境下的具有360°旋转的头部跟踪,并且在一定程度上提高了跟踪精度. 相似文献
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为解决智能视频监控系统车辆跟踪过程中尺度伸缩变化造成的跟踪器模型漂移的问题,在SiamFC(基于全连接层的孪生网络目标跟踪算法)的基础上,提出一种基于树形尺度池的车辆跟踪算法.通过判断当前图片与模板图片中目标的大小,为其分配尺度因子,再通过尺度因子之间的响应大小确定当前目标的最佳尺度.此外,为保证模板图片能够适应车辆外观的不断变化,在确定尺度的条件下对模型进行自适应更新,提高跟踪算法整体的精确度和成功率.实验表明,该算法可以有效解决车辆跟踪中尺度变化导致的车辆漂移情况,且相对于其他孪生算法有更好的跟踪性能. 相似文献
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针对银行监控系统中监控视频信息冗余度高、浏览效率低等问题,提出一种基于多层关联目标跟踪的视频浓缩算法。该算法首先通过基于聚类的目标检测算法获取运动目标,其次将检测结果通过多层关联目标跟踪,获取运动目标的运动轨迹,并将目标图片和视频信息结构化保存在本地,最后将这些目标重新组合整理,回贴到背景图片上得到浓缩视频。实验结果表明,通过该算法得到的浓缩视频,能够在不丢失视频信息的前提下,减少存储空间,节省硬件成本,缩短浏览时间,提高相关人员的工作效率。 相似文献
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针对多传感器目标跟踪问题,研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同,关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化,然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联.仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题,在跟踪四个交叉目标的情况下,关联正确率接近90%. 相似文献
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目标跟踪是物联网数据融合技术的一个关键技术,相互作用多模型——概率数据关联算法(IMMPDAF)适用于电磁波较为复杂的环境中目标的跟踪问题,是一种良好的算法,但对于多传感器多目标跟踪的情况,特别是目标较为密集时,计算量剧增,会出现计算组合爆炸现象。因此,有必要对算法进行改进和完善,即基于混合状态估计预测状态估计和量测,以量测的预测值为中心建立跟踪门,在每一个滤波器中用量测值进行估计,更新模型概率,最后以模型为条件进行组合优化。经算例验证表明,该方法克服了IMMPDAF算法在跟踪问题中的缺陷,提高了关联概率和跟踪精度,能有效解决杂波干扰和目标高度机动情况下的物联网中的目标跟踪问题。 相似文献
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罗国荣 《北京工业职业技术学院学报》2021,20(3):12-18
为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号. 相似文献
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《广东轻工职业技术学院学报》2016,(2)
针对室内环境多气体监测的需求,提出了一种智能多气体传感器系统模型,该模型采用分布式传感形式,先对各传感器的检测信号进行小波多尺度去噪、多传感信息TEDS解耦自校正,最后用最大后验概率估计各传感器对真实值的支持水平,并由此对多传感器进行融合,获得对真实值的最优估计。基于该模型,使用双CPU开发了室内微环境监测系统,应用研究表明,气体甲醛检测分辨率可达0.01mg/m~3,气体烟雾检测误差为±4%,实现了对室内气体的准确监测。 相似文献
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在复杂地物类型背景条件下,多目标跟踪算法通常表现出目标识别与跟踪能力较差问题,特别在被其它地物遮挡后目标跟踪丢失更严重。提出一种改进的基于多源特征提取与特征融合的多目标跟踪算法。为提高目标在复杂背景下的空间分辨力,充分利用对异类物体判别能力较强的高层特征和针对同类不同物体判别能力较强的浅层特征,提高复杂背景下地物目标的识别能力。同时,为了解决物体被遮挡后导致跟踪算法丢失目标问题,利用滤波器获得追踪目标的空间尺度大小,提高跟踪算法的准确性与可靠性。实验表明,多目标跟踪算法识别目标的准确性可达87.5%,误差在[±2.31%]左右,具有良好的尺度估计效果。 相似文献
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Rough集是一种处理含糊和不精确性问题的新型数学工具,将其应用于多传感器信息融合中,可以简化规则的描述和表示,有利于快速得到最小融合算法,同时可以解决数据超载问题,形成多传感器信息融合算法. 相似文献
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为了减轻医务人员劳动强度,同时为患者提供有效的辅助诊断信息,将自动识别追踪技术应用于医用内窥镜中,以辅助外科医生诊断与治疗,并为后续持镜机器人及手术机器人研发打下基础。对比模板匹配和边缘检测匹配两种算法之后,发现模板匹配方法容易受到光照影响,将两者综合后的算法对光照和像素迁移有很强的抗干扰能力,适合于医用内窥镜光照条件不足的应用环境。此外,引入的CamShift 算法以颜色特征作为第二匹配依据,可应对边缘不明显的情况。实验中分别对手术器械和胆囊进行模拟识别跟踪,实验结果表明,在该运动目标检测跟踪算法下,视频画面的帧速率稳定在30fps,不会出现卡顿情况,识别准确率达到了95%,并且在追踪过程中不会丢失目标。该算法原理简单、机理清晰,在实时性、鲁棒性等方面均可满足临床需求。 相似文献
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在小波分析中,Mallat算法是一种重要的小波变换方法。但该方法由于存在抽取和插值运算,其结果有一定的失真。A’trous算法既具有Mallat算法的快速性,又有效保留了数据信息。提出把A’trous算法应用到多传感器数据融合中,经过仿真计算,其结果表明该算法是有效的。 相似文献
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本文将多源信息融合理论应用于弹道目标跟踪系统,综合考虑到“当前”统计模型能够准确描述主动段导弹飞行特性,和卡尔曼滤波器预测的无偏性,稳定性和最优化特点.在“当前”统计模型的基础上,利用无迹卡尔曼滤波器做最优估计实时预测跟踪,同时运用模糊理论能够描述和处理传感器信息的不确定性的特点,对卡尔曼滤波器的测量参数进行自适应调节,从而达到系统误差自校准和测量误差自适应的功能,建立实时数据融合模型,通过仿真显示,该系统能够有效提高跟踪精度和跟踪稳定性,避免外在干扰;且加快响应收敛速度,适应主动段目标跟踪测量. 相似文献
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对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合"当前"统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪滤波算法来处理三维空间机动目标测量数据并进行仿真分析,仿真结果表明,IMM算法的滤波结果优于单模型滤波,验证了算法对机动目标的跟踪有效性。 相似文献