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1.
为了实现高精度的室内温度控制,设计了一种以USB2.0多功能数据采集卡为控制核心的温度控制系统并进行了相关测试。该系统采用温度传感器AD590K对室温进行测量,采用分段线性加PI积分分离控制算法进行温度控制。实验表明,这种控制方式可以减小超调量,提高温度控制精度。该系统可以用于对气温控制要求较高的场合。 相似文献
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姜飞 《安徽科技学院学报》2015,(2):53-56
针对弹丸应变实验系统温度8控制过程中具有非线性、大时滞及温度难以精确控制等问题,引入变论域思想,利用变论域思想的伸缩因子改变控制系统模糊规则的论域,结合PID控制和模糊PID控制的优点,从而形成变论域模糊PID自适应温度控制系统,设计了变论域模糊PID的温度控制方法。利用MATLAB仿真结果标明:与模糊PID算法比较,变论域模糊PID温度控制算法在超调量、鲁棒性和动态响应速度方面均具有明显优势。 相似文献
3.
针对无法取得精确数学模型的温度控制系统的节能控制问题,提出一种温度控制的模糊神经网络控制器,通过智能控制空调设置温度的方式实现节能。以通信基站为例,通过仿真实验,表明采用提出的控制策略可以克服不确定性的影响,系统具有更好的鲁棒性和自适应能力。这种方法可用于相似温度控制环境下的节能。 相似文献
4.
温度控制具有非线性、纯滞后、大惯性等特点,因此在设计温度控制系统中经常采用PID进行控制。PID控制作为自动控制系统中常用的一种控制方法,在实际控制工程中的应用非常广泛。设计了以AT-MEGA128单片机为核心的加热器温度控制系统,采用PID控制方法,结合Proteus仿真平台进行了仿真研究。实验结果表明,该加热器控制系统稳定性好、响应速度快,具有良好的控制效果。 相似文献
5.
提出一种混合控帝了方法，把PI控制与滑模变结构控制（SMVSC）相结合用于Boost变换器．当输出偏差较大时（大于阈值）采用SMVSC．而在输出偏差较小时（小于阈值）采用PI控制。这种方法可使系统在偏差较大时具有SMVSC的快速性和鲁棒性，在偏差较小时由于不会出现积分饱和使PI控制器发挥作用而消除了滑模面附近的高频抖动及滑动模态误差。 相似文献
6.
曾璐 《广东轻工职业技术学院学报》2011,10(1):5-8
注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节。料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统。本文采用模糊变系数PID控制,用模糊规则对模糊变系数PID算法中的系数进行在线修正。结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高了注塑机料筒温度控制的精度。 相似文献
7.
基于Rockwell PLC-5温度控制系统实验设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
基于Rockwell PLC-5设计温度控制系统。为了便于实现比例-微分-积分控制器参数整定,对被控对象——电热箱进行实验建模;为了降低输入输出误差,对温度采集及变送环节进行实验建模;基于被建模型,采用改进欧拉法完成被控对象的数值仿真,提供数值仿真对象,可以方便进行控制参数整定,快速看到控制效果;采用模糊比例-微分-积分控制器,实现温度控制;基于Rsview完成人机交互界面和数据动态显示;完成了Rockwell PLC-5温度控制系统仿真平台和实际系统的开发,实现了温度控制系统演示实验和温度控制系统半开放实验设计,达到了预期的实验设计目标。 相似文献
8.
张平 《扬州职业大学学报》2005,9(4):29-31,35
一般罐头杀菌温度控制都采用PID算法，PID算法存在控制精度不高，鲁棒性差等缺点.广义预测控制（GPC）是应用“多步预测、滚动优化、反馈校正”的思想，其算法鲁棒性好，控制效果佳。本文研究采用广义预测控制方法对软罐头杀菌锅的温度控制，并通过计算机仿真说明其控制算法的有效性。 相似文献
9.
针对实际工业过程中温度控制的特点,根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理。设计了一种模糊免疫PID控制器。该控制器综合了模糊控制、免疫调节规律与PID控制技术,仿真结果表明该方法具有超调量小、调整时间短、抗干扰能力和鲁棒性强等优点。并对负载扰动具有良好的抑制效果。 相似文献
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《浙江大学学报(A卷英文版)》2016,(7)
目的:常规的地基抗液化技术成本较高或实施复杂,因此有大量的工程建设未得到有效的抗液化处理。本文旨在提出一种新型的、基于微生物诱导减饱和作用的地基液化治理技术,期望能应用到普通的建筑和结构的抗液化治理中。创新点:1.获得一种基于微生物反硝化过程的砂土减饱和方法;2.试验验证微生物减饱和法处理砂土的抗液化性能,获得微生物减饱和法处理砂土中的气泡分布形态以及气泡在静水和渗流条件下的稳定性规律。方法:1.利用微生物反硝化过程中产生的氮气降低饱和液化砂土的饱和度;2.利用电脑断层扫描(CT)技术研究微生物减饱和法处理的砂土中气泡的分布形态;3.利用振动台实验和三轴固结不排水试验研究微生物减饱和法处理的砂土的力学性能和抗液化性能;4.采用一种自行研制的模型试验(图13)研究微生物减饱和法处理的砂土在静水和渗流条件下气泡的稳定性。结论:1.利用微生物反硝化过程可以实现可控的砂土饱和度降低;2.微生物气泡在砂土中以小空隙的形态存在,小空隙的尺寸略大于砂土的平均粒径;3.将饱和松砂的饱和度略作降低,其不排水强度和抗液化性能得到显著提升;4.微生物减饱和法处理的砂土中的气泡在静水条件下是稳定的,但是在稳定渗流条件下会被水流缓慢带走,此时,需要采用一些手段来控制通过减饱和区的渗流。 相似文献
11.
环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。 相似文献
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A closed-chain robot has several advantages over an open-chain robot, such as high mechanical rigidity, high payload, high precision. Accurate trajectory control of a robot is essential in practical use. This paper presents an adaptive proportional integral differential (PID) control algorithm based on radial basis function (RBF) neural network for trajectory tracking of a two-degree-of-freedom (2-DOF) closed-chain robot. In this scheme, an RBF neural network is used to approximate the unknown nonlinear dynamics of the robot, at the same time, the PID parameters can be adjusted online and the high precision can be obtained. Simulation results show that the control algorithm accurately tracks a 2-DOF closed-chain robot trajectories. The results also indicate that the system robustness and tracking performance are superior to the classic PID method. 相似文献
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范子荣 《雁北师范学院学报》2008,24(5)
针对电加热炉温度控制系统,研究了自适应模糊PID-Smith控制方法.该控制方法利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,利用PID控制来提高稳态精度.通过Matlab仿真研究,表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法. 相似文献
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针对半导体激光器的工作需要,提出了一种基于硬件PID技术的精密温控电路,通过对该温控电路系统的原理分析及详细设计,实验结果表明了调整该电路的积分电容CFF值能使半导体激光器的温控精度达到0.1℃的恒温精度,改善了温控电路的动态特性和稳定性. 相似文献
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恒温摇床是生化领域常用的实验仪器之一,为提高国内低价恒温摇床的温度控制精度,重新设计恒温摇床加热温控系统软硬件。硬件方面采用STM32F103R6T6作为主控芯片,PT100作为温度传感器;软件方面在常规PID控制算法中引入变速积分和微分先行改进算法。系统测试结果表明,该恒温摇床加热控制系统温控精度达到±0.1°C,实现了预设的性能指标,且能达到高价恒温摇床的部分指标,具有一定的市场前景。 相似文献
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校正电力系统频率偏移的改进傅立叶算法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对电力系统微机保护和控制系统对输入信号精度的要求 ,研究了电力系统频率偏移对傅立叶算法的影响 ,提出一种消弱频率偏移影响的方法 ,并推导出校正频率偏移的改进傅立叶算法 .仿真结果表明该研究正确有效 ,能够大幅度地削弱频率偏移对基波分量提取精度的影响 ,提高电力系统保护和控制的精度 ,具有实用价值 相似文献
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重积分是高等数学的主要内容之一。柯特斯公式是定积分数值算法的一种重要方法,其具有误差精度高的优点,误差精度可达到6阶,将结合定积分柯特斯公式与二重积分的特点,将柯特斯公式推广到二重积分的情形。首先,给出了柯特斯公式的表达式及其误差公式;然后,将定积分的柯特斯公式推广到二重积分的情形,并结合积分中值定理推出其误差表达式。误差结果表明,推广到二重积分后的柯特斯公式仍具有6阶精度。 相似文献
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传统PID控制难以在非线性、迟延、时变和具有扰动特质的超临界主汽温度控制系统中达到满意的控制效果.因此,提出了一种采用多步预测、滚动优化和反馈校正的神经网络预测控制系统.以某超临界电厂主汽温度为研究对象,MATLAB仿真结果表明：不同的工况建立的主汽温度神经网络动态模型,能够很好地预测对象的动态特性,取得了优于传统PID的控制效果. 相似文献
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配浆浓度控制过程具有大干扰、强滞后的特点,针对这一对象,本文提出一种基于模糊控制的单神经元PID配浆浓度控制算法.该算法采用双闭环控制,外环为弥补系统滞后利用模糊控制器,进行智能控;内环根据浓度变化的预测值,采用单神经元PID模块对稀释水流量进行调节,抑制系统干扰.实际应用效果证明该算法的有效性. 相似文献