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根据控制时滞线性奇异系统理论和区间奇异系统理论,运用矩阵的初等变换,得到控制时滞线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果,解决了控制时滞线性时不变区间奇异系统的R-能控问题。 相似文献
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时滞系统的分析和综合一直是控制理论与控制工程领域中研究的一个热点问题.首先给出了一类线性中立时滞系统,然后提出两个引理和两个定理并进一步设计了一种状态反馈控制器,使得文中给出的闭环系统在一定条件下稳定且严格正实.从而给出了一类线性中立型时滞系统的稳定性和正实性的充分条件. 相似文献
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针对一类含有不确定参数的线性时滞系统的控制问题,利用LMI方法研究了反馈控制器的分析与设计,设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标,通过数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。 相似文献
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广义神经预测控制是一种滚动时域控制方法,需要使用最小化代价函数来实现对控制输入的优化,而最小化代价函数需要较大的计算量,该文将时滞神经网络用于神经预测控制,改进了传统广义神经预测控制的学习算法,仿真实验结果表明了所提方案的优越性． 相似文献
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针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。 相似文献
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鲁明丽 《常熟理工学院学报》2004,18(6):50-51
在结构振动控制中,半主动控制是一种很有效的控制策略.本文以主动变阻尼系统为例,介绍了多步预测的模型算法控制的实现过程.这种控制算法不需要被控对象精确的参数模型,适用于存在时滞、非线性、多输入多输出等特点的复杂系统.仿真结果表明了这种方法的有效性. 相似文献
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讨论了具有时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H∞控制问题.通过Lyapunov-Krasovskii泛涵理论以及线性矩阵不等式的方法建立了新的有界实引理,在新的有界实引理的基础上进一步得到了存在状态反馈控制律使闭环系统具有H∞性能γ的充分条件,最后用数值算例验证了结论的可靠性. 相似文献
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张志巧 《广西梧州师范高等专科学校学报》2014,(2):113-117
文章引入社会心理学中的群体动力学理论分析和审视当前《毛泽东思想和中国特色社会和主义理论体系概论》课面临的教学问题和困境,通过构建“教师-学生双主体”的群体控制教学模式,提高教学实效性,以期给高校思想政治理论课教学困境提供新的问题解决视角。 相似文献
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在测量控制网数据自动化处理过程中,搜索闭合环是平差程序设计首先要解决的问题.探讨最小独立闭合环自动搜索的一种新算法——"余枝搜索法",并提出"正向搜索,反向提取"的方法来解决在搜索时不易记录路线的问题.基于MATLAB编写闭合环自动搜索的函数,经过实践验证,该算法切实可行. 相似文献
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崔璨 《四川三峡学院学报》2014,(6):83-88
五四时期的＂问题小说＂是我国现代文学史上的重要潮流,是研究中国现代小说发展史的重要一环。在五四运动从高潮到落潮的这段时间,以冰心、庐隐、叶绍钧、王统照等为代表的＂问题小说＂作家通过其小说创作,表达了对人生问题和社会问题的深切思考。以五四＂问题小说＂中的家长形象为切入点,将小说中的家长形象进行了类型划分。在细致的文本分析中梳理和分析家长形象在五四＂问题小说＂中的独特作用及其背后的文化意蕴。透过这一新的视角能够更好地理解五四时期＂问题小说＂的内涵和价值。 相似文献
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＂生存困境＂是当今人类社会所共同面临的生存现状。导致＂生存困境＂因素是多方面的,究其深层根源可归结于主、客二分的本体论,是与应当对立的价值架构以及自然无主体性的传统观念等;走出＂生存困境＂的必然选择就是确立＂天人合一＂的思想。 相似文献
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谢伟 《山东商业职业技术学院学报》2013,13(4):22-25
常言道"凡事预则立,不预则废",全面预算管理已经成为市场经济发达国家企事业单位必备的、基础性的管理制度。全面预算管理作为内部控制应用指引中的重要一项,在企事业单位管理中日益发挥着核心作用。鉴于行政事业单位多年来所实施的预算管理,通过内部控制指引讲解,分析了全面预算管理在行政事业单位中的作用、现存的问题,最后提出了完善的措施。 相似文献
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杨春娇 《湖南教育学院学报》2008,(2):36-39
由于电子信息技术的发展,现代人享受着丰富多样的数据库资源。可数据库在给人带来恩惠的同时,也给人造成了极大的困惑,数据库成了社会控制的新型工具;人在数据库中被重新建构,真实的人隐遁消失了。这种社会现实反映在教育中,也给学生带来了许多的规训与控制,学生真实内心世界的发展不能得到应有重视,面对这种境况,规避数据库带来的不良影响已是我们必须予以正视和解决的现实问题。 相似文献
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马克思主义哲学研究范式的建构问题,一直是哲学界最为艰难的议题之一。孙亮新著《马克思主义哲学研究范式——一个批判性建构》从＂方法论澄明＂＂话语分析＂＂生成逻辑＂＂中国问题与阶级范式＂这四个至关重要的方面,给出了一个十分完整的清理,并且提出富有新意的论述。正是从马克思主义哲学研究范式维度,上述理论任务的完成也必然是一种以＂批判性＂为关键词的反思与建构过程。只有这样,才能真正建构具有中国特色、中国风格、中国气派的马克思主义哲学。 相似文献
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袁小梅 《四川职业技术学院学报》2012,22(6):10-13
目前,学界和媒体对“留守儿童”十分关注,但普遍停留在留守儿童“问题化”和“留守”属性化的视域,研究我国农村留守儿童的问题与对策。本文试图从“去问题化”的视角对我国农村留守儿童的研究现状进行分析,提出研究发展的趋势。 相似文献