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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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为提高实验教学效果,设计并实现了基于X3DOM的工业机器人虚拟样机,无插件的设计方案使得样机的连接和使用能够通过浏览器进行,降低了对操作环境的要求。其中用X3DOM实现三维模型显示,用HTML5实现控制界面和运动控制算法,二者相结合实现机器人运动学模型到三维模型的映射和虚拟样机的基本功能。此外虚拟样机通过TCP通讯实现了工业机器人的远程控制,能够进行实时的虚实结合实验。最后通过实验验证了机器人虚拟样机的准确性、同步性以及远程控制的实时性。 相似文献
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程旭 《中国教育技术装备》2010,(27):82-86
虚拟教育机器人平台是推广和普及机器人教育的重要工具.虚拟教育机器人平台的核心技术是模型三维特征的定义与表达.介绍基于图形和参数相结合的三维模型表达方法,然后结合XML技术,提出可装配零件模型的完整特征表达方法.该技术已成功应用于中教仪虚拟教育机器人软件平台. 相似文献
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应用UG NX软件的草图功能设计了仿手工剁肉机器人的结构简图,在运动仿真中分析该结构运动特性的基础上,确定了仿手工剁肉机器人各零件的尺寸及装配的位置参数,设计了各零件实体模型并完成了虚拟装配,验证了产品的设计功能。 相似文献
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本文设计并实现了“SGI图形工作站”虚拟装配系统。虚拟装配是虚拟现实技术的重要应用,EONStudio是模块化多用途的三维交互式仿真软件开发工具。我们提出了实现“SGI图形工作站”虚拟装配系统的具体方案及技术路线,运用三维建模技术和交互式虚拟现实设计软件——EONStudio,构建了虚拟装配系统的结构和组成模块,完成了“SGI图形工作站”虚拟装配系统的各构件的交互和整体的集成。 相似文献
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基于Web的光学实验平台设计与实现 总被引：4，自引：3，他引：1
利用人工智能中知识推理机制及计算机技术,设计并实现了一个基于Web的光学实验平台.该平台具有自主性、指导性、实时性、易扩充的特点.光学实验平台的开发满足了个性化实验的需要,达到了设计实验的目的,同时为其他类型网上虚拟实验平台的开发提供了技术途径和实现方法. 相似文献
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基于VRML技术的虚拟装配实验方法研究 总被引：5，自引：1，他引：5
对虚拟装配技术做了简单介绍,并以实例论述了虚拟模型设计及VRML装配程序编制过程,说明利用三维设计软件和VRML技术进行虚拟装配实验,可以经济快捷地提高模型对象的真实感和互动性,具有十分重要的参考价值。 相似文献