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基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。 相似文献
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近年来,随着经济水平的不断提高,广大市民的消费实力显著提升,“夜经济”成为一个城市发展的强大动力源。夜经济的蓬勃发展为广大市民提供了消费时间段上的纵向延伸。临淄区作为蹴鞠发源地及齐国故都,拥有浓厚的文化和丰富的体育人口数量,在夜经济背景下激活体育产业的发展是一项重要内容。在夜经济浪潮中,临淄区商业文化发展势头持续高涨,但体育产业集聚化发展的程度仍然较低。该文将在充分调查了解临淄区现实的基础上,结合夜经济发展背景探究体育产业集聚化发展的潜力与缺陷,探究其现状并提出相应建议,可以帮助临淄区的夜经济发展及促进全民健康起到丰富理论依据的效果,为推动经济发展及全民健康做贡献。 相似文献
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[世界上的海都是连成一片的,大连、青岛和日照也是连着,甚至你在厦门也会听到,我偷偷喊了你的名字。]你听,海会流泪,就像鱼的眼睛。01.说起有海的城市小时候,我知道海边很美,有渔村、有海风、有贝壳风铃。而他说过,日照的海像极了一个女人,很温柔。九月初,我怕自己会守口如瓶。北方的温度开始下降,天刚微微凉,海水还温热着。刚下高速路段,迎面一阵劈头盖脸的冷雨。在小店住下之后,一行 相似文献
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隋唐以降,四分法一直居于古代图书分类的主导地位。《隋书·经籍志》是中国历史上第一部以经、史、子、集之称谓来命名四部的目录学著作。四分法始创时期,该书类目设置不尽完善造成大量书籍依附现象,并对书籍的隶类及书目背后的学术系统产生了一定的影响。 相似文献
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正课改的强势力行在一定程度上让课改变成了改课,在原先传统课堂中的很多好的传授式教学行为已一票否决,在课堂中多了很多的探究、交流、演示等等,真探究、真交流、真演示如果能很好的符合学生需求,符合学生的思维提升、符合学生的能力发展,我们应该深入实践和推广,而在现实的课堂中,我们看到更多是失真的活动.那么我们的课堂中到底需要哪些真活 相似文献
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李鑫鑫 《数理化学习(初中版)》2012,(12):73-75
隐现分层教学是分层教学的一种改进形式,即一方面不公开学生层次划分情况,做到教师心中有数,另一方面将分层教学的思想、手段渗透到整个教学过程中.根据初中化学的学科特点和初三学生的年龄特征,隐现分层在初中化学教学中的优越性更为明显.本文从化学学科的隐现分层的重要性到隐现分层的形式展开论述. 相似文献