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实现基于序列图像的手势轨迹识别,提出一种基于位置关系的手势轨迹识别方法,利用Kinect体感设备传感器提取轨迹序列,分析坐标序列的轨迹样本,通过黄金分割实现轨迹的匹配与识别。实验结果证明,该方法能有效识别手势轨迹。 相似文献
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石曼银 《赤峰学院学报(自然科学版)》2013,(18):27-28
本文提出了一种新型的利用Kinect获取深度图像并进行手势轨迹识别的应用方法,该方法称为HMM(隐马尔可夫)手势轨迹识别方法,具体操作步骤为:首先利用Kinect传感器获取深度图像,然后通过OpenNI的手势生成器的手势分析模块获取完整的手势信息,对手部进行形态学处理,识别并跟踪手势,提取手势轨迹,最后运用HMM手势轨迹识别方法进行识别.实践证明,该方法可快速有效地实现手势轨迹的识别. 相似文献
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讨论了基于BackStepping方法,载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法,结合系统动量（动量矩）守恒关系,推导得到了系统动力学方程,并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法,针对具有不确定性的双臂空间机器人系统,设计了鲁棒自适应神经网络控制规律,保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性． 相似文献
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《实验室研究与探索》2020,(5)
设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现书写机构按照特定轨迹进行运动。测试结果表明,写字机器人系统可以完成运动手势识别,控制书写机构运动;也可以通过识别手写笔的运动来控制书写机构进行同步书写。该系统易于实现,且具有运动手势识别准确率高、同步书写精度较高等优点。 相似文献
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在惯性仪表测试系统中,实现了基于霍尔传感器的多通道电源监控系统的设计。该系统采用霍尔电压传感器和霍尔电流传感器,在测试过程中实时监控被测陀螺仪的用电状况。该监控系统具有4个通道,可以同时精确监控4个仪表的电压值和电流值。由于监控电路与被测仪表的供电回路完全隔离,测试过程中对被测仪表无影响。实验结果表明该系统可实现高精度的电源状态监控。 相似文献
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手势是一种直观自然的人际交流模式。设计手势输入方式交互系统时,需要考虑手势集的设计原则。在以往对手势设计的研究中,设计原则被陆续提出。已总结出的手势设计原则之间具有交叉重复性,导致设计出的手势缺乏系统性,用户体验较差。针对该问题,依据手势原则适用范围差异,采用自顶向下的方法,从人、计算机以及交互过程3个角度分析了手势交互设计原则。提出一种树状结构组织手势设计原则集,为手势交互系统中的手势设计提供一个立足点,并为已设计的手势集提供一个综合评估标准。 相似文献