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针对污水处理系统中溶解氧含量波动较大难以控制的问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器设计方法,并根据BP神经网络的结构和特点优化了控制器参数。基于BP神经网络的PID控制器能根据系统状态在线调整PID控制参数,使系统误差保持在较小范围内,且能使系统受到干扰时快速恢复到稳定状态。以溶解氧含量为控制对象,分别对常规PID控制器和基于BP神经网络的PID控制器进行了大量仿真研究。仿真结果表明：基于BP神经网络的控制系统具有较好的适应性和鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。 相似文献
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为改善传统PID的控制缺陷,提出了BP神经网络PID控制算法应用于高炉TRT顶压控制系统中的设计构想,并针对影响高炉炉顶压力稳定的两个重要参数,运用Matlab软件进行仿真,结果表明,该优化控制算法对高炉顶压控制系统的控制效果明显优于传统PID。 相似文献
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为了探究电容式液位计在液氮绝热气瓶液位测量中的精度及相对误差变化规律,利用单电容和三电容液位计进行液位测量实验,并与称重实验进行对比验证。结果显示:单电容和三电容液位计的相对误差分别为4.9%和1.9%,单电容液位计相比目前应用的圆筒电容液位计平均测量精度已提升了5%左右,三电容液位计测量精度较单电容提高3%。从信号变送器的设计方面分析精度提高的原因为三电容液位计对液氮介电常数进行了精确修正,探究得到电容液位计相对误差的变化规律及原因。实验中使用的电容液位计还可用于液氢、液氧以及液化天然气等低温容器的液位测量中,能够促进低温液体在各领域中的应用推广。 相似文献
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针对特定碳粉燃烧器中设定温区不同温度值难以采用常规控制算法解决的问题,提出了利用燃烧室不同位置测量温度作为输入,碳粉送进机构以及进气量控制为输出,基于多变量控制系统的特点建立了BP神经网络数学模型,利用PID神经网络控制建立系统的解耦模型,以不同热区温度设定值和燃烧器温度值为解耦模型输入参量,将系统解耦模型的输出作为BP神经网络控制系统的输入值,对燃烧过程进行控制,仿真结果表明该方法具有较好的控制特性. 相似文献
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针对半导体激光器的工作需要,提出了一种基于硬件PID技术的精密温控电路,通过对该温控电路系统的原理分析及详细设计,实验结果表明了调整该电路的积分电容CFF值能使半导体激光器的温控精度达到0.1℃的恒温精度,改善了温控电路的动态特性和稳定性. 相似文献
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路海龙 《天津工程师范学院学报》2008,18(3)
介绍一种基于ATmega128单片机的制氢电源数字触发器。该触发器克服了模拟触发器的诸多缺点,实现了相序自适应、参数在线调节和监视等功能。采用双闭环数字PID控制算法对触发角进行控制,可获得高对称度的触发脉冲,并且触发精度得到显著提高。 相似文献
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邓其贵 《南宁职业技术学院学报》2012,(5):97-100
针对翅片式制冷蒸发器难以精确、自动控制的问题,提出一种基于PID的自动调谐阀控制算法。先对翅片式盘管蒸发器的工作过程进行分析和建模,建立对蒸发器的仿真分析环境,在此基础上设计一种基于PID的自动调谐阀控制算法。实验结果表明,该算法的仿真控制效果和实际测试结果基本一致,具备自动控制的特点。 相似文献
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基于间接PID的智能车控制算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
徐莺 《湖北广播电视大学学报》2008,28(5):155-156
为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分、环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12的16位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。 相似文献
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廖任秀 《金华职业技术学院学报》2011,11(3):38-41,27
根据控制器的工作原理,进行了基于MSP430F133单片机的恒温水浴温度控制器的硬件电路和软件设计。水浴温度的测量由MSP430F133片内自带的高精度模拟比较器、热稳定性好的电容和高精度的参考电阻以及高精度热电阻完成,无需外加芯片。温度控制采用增量式PID控制算法,实现温度的精确控制。实践证明：该控制器电路简单,精度高、稳定性好。 相似文献
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比例微分增益模糊调整的PID控制器 总被引：3，自引：0，他引：3
提出了比例微分增益模糊调整的PID新型控制算法嚎种基于模糊推理的控制算法，设计简单，灵活，可以自适应地调整PID控制器的比例与微分增益，与常规的PID控制相比，系统具有鲁棒性好，响应快的优点，数字仿真研究证实了这种新型控制算法的优越性和可行性。 相似文献
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基于单片机的软件实现PID温度控制系统 总被引：2，自引：0，他引：2
郑成霞 《宁波职业技术学院学报》2010,14(5):16-19
介绍了基于单片机AT89S52的智能温度控制器的设计。利用软件编程实现PID温度控制,采用增量式PID控制算法,用扩充响应曲线法进行PID参数整定。结果表明,MATLAB仿真的结果满足设计要求,且温度控制系统的精度较高。 相似文献
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对气泡式水平测定仪在使用过程中存在着功能不足提出了两种改进,一是对现在常用的玻璃气泡式水平测定仪的改进,二是利用变介质式电容传感器制成的智能式电容水平测定仪。这二种水平仪都能够既进行水平测定,又测量一定倾斜角度。 相似文献
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张莹 《渭南师范学院学报》2013,28(9)
针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性. 相似文献
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针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法. 相似文献
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介绍了位置式PID控制算法和增量式数字PID控制算法,并通过LabVIEW图形化编程实现了增量式数字PID控制算法,利用LabVIEW图形化编程语言的简单、易读、快捷等优点,更好地实现了PID控制的编程、测试以及参数整定。 相似文献
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《绵阳师范学院学报》2017,(8):95-98
论文设计了一种基于k60处理器的图像采集智能寻迹车,具体研究内容包括硬件设计、软件设计及控制算法等.智能车的控制系统是利用摄像头采集轨道图像,再利用k60芯片处理采集的图像信号,根据图像特征结合PID控制策略,自适应式调节P量和D量,保证智能车在轨道上平稳运行.通过多次测量与调节,最终设计一款智能车,该智能车能按照预定程序的顺利完成寻迹任务,成功率高达95%以上. 相似文献