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针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。 相似文献
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目前,对于钢管混凝土拱桥的极限承载力及结构稳定性等研究已基本完善。对于钢管混凝土结构的抗火性研究也取得了一定的成果,但对于放置于自然环境中,受日照、对流、辐射等环境因素影响而导致的结构内部温度分布的研究还未形成规范,相关问题有待解决。 相似文献
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采用问卷调查法及访谈法,调查与分析了东湖中学学生对体育课开设专项选项教学的态度与立场。结果表明:开设专项选项教学是符合学生的主体需要的,也能充分调动学生参与体育的积极性;为终身体育奠定基础,为素质教育的全面推行做贡献。 相似文献
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石门坎文化的勃兴与衰落同基督教文化紧密相关,所以弄清石门坎文化与基督教文化融合和分离的原因是思考石门坎文化兴衰的重要前提。本文运用比较文学接受研究和形象学的视野进行考察,通过对它们接触前结构和形象建构的分析,指出各自出发点和内在文化特点为它们融合提供了便利,但也因其根本出发点的差异和文化差异,导致它们难以内在融合,最终在现实历史政治冲荡中分离。 相似文献
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从教育定位、教育模式、上课方式、考核方式、招生制度和毕业制度等等方面比较了中美教育的异同。进而提出促进中国大学生素质教育的主要途径,即综合中美教育的优势,发展中国特色的中国大学生素质教育;保持专业素质优势,强化基础素质的培养;深化教育理念和改革教育体制,促进大学生素质教育全面和谐发展。 相似文献
28.
零件的质量直接关系到机械的整体性能和寿命,对于机械加工制造非常重要。结合目前机械零件加工的现状,主要探讨提高机械零件加工精密度的具体措施,兼论机械零件加工精密度的内涵与影响机械零件加工精密度的主要因素。 相似文献
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高举举 《佳木斯教育学院学报》2015,(6)
为了维护广大留学人员的根本利益,推动出国留学工作持续健康发展,2012年,教育部在我校建立"教育部出国留学培训与研究中心"(以下简称中心),本研究在此背景下尝试探索建立全新的出国留学人员行前培训机制。本研究分析了开展自费出国留学人员行前培训的必要性,提出了"三位一体"自费出国留学行前培训模式,构建了该模式的基本形态,接下来分析了开展该培训的可行性,制订了培训方案,提出了观察、问卷调查、访谈等培训效果的具体评价方式,制定了培训宣传的具体途径、收费办法和标准等。此外,本研究以理论结合实际的思路,剖析了当前方案实施中可能遇到的如经费、收费办法和标准、工作量的计量、与其他部门的沟通等问题,并提出了应对措施。 相似文献