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针对无人驾驶领域的车道线检测鲁棒性差的问题,提出一种基于特征模型融合的实时车道线检测算法。在图像预处理阶段引入白平衡、灰度化操作及形态学处理,将RGB颜色空间转换成HSL颜色空间,接着采用梯度阈值检测出黄色和白色车道线进行线性融合以增强车道线特征信息。在模型拟合阶段,采用Canny边缘检测算法和改进的Hough变换提取出边缘特征,最后采用最小二乘法拟合车道线双曲线模型。本文在Python实验环境下对随机选取的不同复杂路况下的视频流序列进行算法验证。实验结果表明该算法平均正确率为96%以上,平均未检测率和平均误检测率分别为1%和3%。实验说明本文算法具有良好的准确性和鲁棒性。在无人驾驶领域具有一定的应用价值。 相似文献
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一天,我在公园散步时看见碧绿的草坪冒出个奇怪的想法:能不能把草坪搬到家里,让室内也充满绿色?我带着这样的疑问进行大量的网上资料搜索和实地调查,发现现 相似文献
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体育课程思政建设是落实立德树人根本任务的时代要求,是提升思想政治教育教学实效的有效路径,是促进时代新人全面发展的现实需要。运用文献资料法,对新时代体育课程思政的内涵、难点及优化路径进行深入剖析。研究表明：新时代课程思政内涵在立德树人、社会主义核心价值观、显隐融合三个维度方面蕴含着丰富的德育元素、育人情怀和科学方法。但体育课程思政建设仍面临着体育课程与思政教育融合度欠佳、体育教师课程思政能力薄弱、评价机制与保障措施尚未完善等难点问题。推进新时代课程思政建设,应有机融入思政教育,完善体育课程思政教学体系;提升教师综合素养,打造高水平师资团队;完善多方评价形式,多措并施建立健全体育课程思政保障机制。 相似文献
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软件的测试环节做的好与坏,决定了整个工程的成败。从软件测试和软件可靠性理论入手,对现有的软件可靠性技术进行研究分析从中发现一些问题就是软件测试的主要目的。与此同时要总结出现有可靠性模型的特点并分析出现有可靠性模型所存在的局限性与不足,以方便后续开发程序中注意存在的问题。 相似文献
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B.W.Boehm认为软件工程就是运用现代科学技术知识来设计并构造计算机程序及为开发、运行和维护这些程序所必须的相关文件资料。这里对“设计”一词应有广义的理解,它包括软件的需求分析和对软件进行修改时所进行的再设计活动。 相似文献
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