基于双目点云的三维物体检测准确性分析     

刘王超  娄鑫 《中国科学院大学学报》2022,39(5):677-683

双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点（坏点）排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。  相似文献   

知识组织:情报学的逻辑起点     

王应解 《图书与情报》2008,(3):9-13

情报学起于知识组织,止于知识服务.文章探究情报学的起源,回顾情报学的研究历史,审视情报学的主要研究内容,论述作为情报学逻辑起点的知识组织,无论在情报实践还是情报学理论研究中都是贯穿始终的主线.以知识组织为逻辑起点不仅有现实的理论价值,同时也对当前的情报信息工作具有一定的指导意义.  相似文献   

影响因子分数平均值:一个评价学术论文质量的新指标   总被引：3，自引：0，他引：3  

郭红  潘云涛 《编辑学报》2006,18(6):475-477

介绍影响因子分数平均值的概念,并用2004年SCI收录的我国大学、科研机构和医疗机构的科技论文数据进行分析讨论.认为影响因子分数平均值比较适于评价不同学科间的研究工作,是一个新的评价学术论文质量的较好的量化指标.  相似文献   

对517字段适用范围的探讨   总被引：4，自引：0，他引：4  

邓福泉 《图书馆杂志》2005,24(3):52-54,58

517字段是用来为除510—516字段所标识题名之外的其它题名制作检索点的字段。文章针对在当前机读目录中滥用517字段的现象，对该字段的适用范围进行了全面讨论。  相似文献   

Ecological Study of Graduation Rates and GPA in a Library Credit Course     

Christina Heady  Megan M. Morrison  Joshua Vossler 《The Journal of Academic Librarianship》2018,44(5):642-649

The purpose of this ecological study was to examine the impact of a library credit course on graduation rates and GPA using pre-existing records. Over 20?years of aggregate institutional data were analyzed to evaluate the course's impact on first-time-full-time, white, and black students. Results were mixed: students who took the course were less likely to graduate than their peers who did not take the course but enjoyed slightly higher GPAs at graduation. It was discovered that students taking the course are not representative of the overall student body and struggle academically. Implications for revisions to the library credit course are discussed.  相似文献   

517字段用法争议分析     

常雅红 《图书馆杂志》2018,(1):79-83

  相似文献   

“自学·议论·引导”教学法的基本原理与操作要义     

冯卫东 《课程.教材.教法》2011,(5)

自学·议论·引导包括以学定教、情智相生、活动致知、最近发展四个基本原理,以及以下四个操作要义:紧扣核心知识,促成知识生产;根据变化情境,融通多种策略;激活思维能量,优化学习品质;瞄准学力发展,奠基和谐人格。这些原理和要义在较大程度上与新课程基本理念相吻合,是对新课程精神的实践。  相似文献   

基于机载LiDAR数据的建筑屋顶点云提取方法     

李亮  王成  李世华  习晓环 《中国科学院大学学报》2016,33(4):537-541

机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段，而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键。为有效剔除植被和墙面点云，以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响，提出一种层进式屋顶点云提取方法。首先对LiDAR点云进行滤波，在此基础上利用点云回波特性和点云法向量检测并删除非地面点中特征明显的植被点和建筑物墙面点，然后利用连通成分分析法对非地面点聚类得到初始建筑点，最后结合DTM并利用建筑物面积和高度信息分离得到建筑物屋顶点云。试验结果表明，本方法能有效地从机载点云数据中快速提取建筑屋顶点云，有效率可达85%以上。  相似文献   

为了忘却的回忆——析《宠儿》叙述模式的主题意蕴     

张辉 《宁波教育学院学报》2007,9(5):42-45

《宠儿》是美国黑人女作家托尼莫里森的一部力作,讲述了一个黑人母亲在逃亡路上无奈弑婴的故事。作品以多种叙述模式蕴含深刻的主题意义,以灵活的叙述手法和细腻的写作手法重现了黑人奴役史上一个心酸泣血的故事,揭示了黑人妇女遭受的种族歧视和压迫。  相似文献   

历史悖谬的独特省察——凌叔华小说创作新论     

崔荣 《内蒙古大学学报(人文社会科学版)》2007,39(1):106-110

凌叔华用流观的方式观照女性和儿童，洞察历史的复杂性和悖谬处，把握历史本身、历史与人的复杂关系。以现代意识重铸古典艺术精神令其作逸出时代主潮成为有意味的独特存在。  相似文献