《简明现代汉语》教材值得商榷的几个问题     

钱世凤 《南京广播电视大学学报》2008,(3):93-96

有关汉语学习的教材版本很多,由张斌主编的《简明现代汉语》是文科非中文专业采用的教材。教材的编排体例有很大的改革,讲练结合,有助于学生自主学习和巩固练习。但是,教材对零声母的理解、y和w的运用与方位词的界定等问题的表述还不够完善或者准确。文章针对这些值得商榷的问题,提出了相关的认识和看法。  相似文献   

Disturbance rejection control based on acceleration projection method for walking robots     

Xu-yang Wang  Zhao-hong Xu  Tian-sheng Lü 《浙江大学学报(A卷英文版)》2008,9(11):1531-1538

This paper presents a disturbance rejection scheme for walking robots under unknown external forces and moments. The disturbance rejection strategy, which combines the inverse dynamics control with the acceleration projection onto the ZMP （zero moment point）-plane, can ensure the overall dynamic stability of the robot during tracking the pre-computed trajectories. Under normal conditions, i.e., the system is dynamically balanced, a primary inverse dynamics control is utilized. In the case that the system becomes unbalanced due to external disturbances, the acceleration projection control （APC） loop, will be activated to keep the dynamic stability of the walking robot through modifying the input torques. The preliminary experimental results on a robot leg demonstrate that the proposed method can actually make the robot keep a stable motion under unknown external perturbations.  相似文献   

从三堂街话中古全浊声母字读音看喻母的来源     

周赛红 《荆州师范学院学报》2008,(1):101-103

中古声母中的全浊音到了《中原音韵》时代全部变读为相应的清音声母。其规律是,原全浊塞音与塞擦音平声字归同部位的次清音、仄声字归同部位的全清音、擦音多清化为同类清音。这一规律在浊音发生清化的方言中大都适用,但在湘方言三堂街话中,中古全浊声母多读为零声母。这与浊音清化的规律不符,也与湘方言其他地方读音相异。这是声母受主元音或介音的影响,或同化或异化的结果。这一特殊音读现象有助于我们重新探讨中古喻母的来源。  相似文献   

有限的概念术语 无限的发展前景——论王希杰先生的"三一"修辞学理论     

羊芙葳 《湘潭师范学院学报(社会科学版)》2002,24(6):132-134

当代语言学、修辞学大家王希杰先生的“三一”修辞学理论，反愉部修辞学的问题建立在以下三组概念之上：四个世界、零度和偏离、显性和潜性。这个理论体系抽象出了当代修辞学最重要最基本的概念，提高了 修辞学的科学品位和社会功能，因此，可望为21世纪的修辞学研究带来无限广阔的发展前景。  相似文献   

不同盐度对尖额谐猛水蚤(Euterpe acutifrons)生长繁殖的影响     

龙丽娟  何伟宏 《中山大学学报论丛》1995,(3)

研究尖额谐猛水蚤对盐度突变的耐受力以及不同盐度对尖额谐猛水蚤生长繁殖的影响，结果表明，尖额谐猛水蚤对比重突变具有较强的忍耐力，且对低比重的适应能力强于对高比重的适应能力，比重1．015最适合其生长繁殖  相似文献   

背越式跳高过杆一瞬时重心位于杆下的研究与技术评定          下载免费PDF全文

王秉彝  李志方 《惠州学院学报》2002,22(3):22-28

运用静力学原理对背越式跳高教学中的杆上一瞬时的反弓身动作技术进行了研究. 作者认为:要做到运动员身体从杆上越过,而人体重心则从杆下通过,必须加大运动员过杆一瞬间的反弓身弧形弯曲度,并得出:如果( R - yc) > 0 ,则人体重心就可以处在横杆之下;如果( R - yc) < 0 ,则人体重心就会处在横杆之上的结论。因此,在教学中,应加强杆上反弓身孤形弯曲度动作技术训练.  相似文献   

一类高阶微分方程零解稳定性的一个判据     

库连喜 《黄冈师范学院学报》1992,(1)

本文利用理论给出零解稳定性的一个方便的新判据。  相似文献   

零时间企业作业层面零时间点研究     

李冰  陈荣秋 《华中科技大学学报(社会科学版)》2004,18(5):89-93

零时间企业是按照零时间理念运作的企业，是21世纪企业的发展方向。基于时间的竞争要求零时间企业选择适当的零时间点。然而，零时间点作为零时间概念框架中的一个基础概念，目前尚未得到系统研究。章试图进行零时间点的理论分析．并着重从作业层面界定零时间企业的零时间点，弥补零时间概念框架中的缺憾。  相似文献   

平面内零级拟共形亚纯映射的最大Borel点及其充满圆     

金瑾 《绵阳师范学院学报》2007,26(2):24-30

根据K-拟亚纯映射的定义,对其概念认真分析和探讨,并对平面上的K-拟亚纯映射进行了进一步的研究,证明了平面上的零级K-拟亚纯映射最大型Borel方向的存在性,并由平面上的零级K-拟亚纯映射最大型Borel方向构造了一列充满圆。  相似文献   

舟坝水电站碾压混凝土重力坝温控与防裂     

刘儒博  张少卫  桂粉歌 《杨凌职业技术学院学报》2007,6(3):44-45

结合舟坝水电站碾压混凝土重力坝施工实际，总结出碾压混凝土坝的温控与防裂、特殊天气处理措施等，对碾压混凝土重力坝施工具有一定的借鉴价值。  相似文献