能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

美国体育小镇的运行机制及其对中国的启示     

王峰  郑国华  陈宁 《武汉体育学院学报》2019,53(4):26-33

体育是美国人生活中不可或缺的一部分，发达的体育文化为美国小镇体育的繁荣奠定了基础。研究以美国体育小镇为对象，运用文献资料、实地考察、逻辑分析及ArcGIS地理信息绘图等方法和技术对美国体育小镇进行了研究。结果表明：美国体育小镇的布局属非均匀化发展，存在东强西弱，南强北弱的特点且表现出"马太效应"。进而从社会学的角度分析了美国体育小镇运行的外部环境和内在动力机制，并以典型案例对体育小镇运行特点进行了剖析。建议我国体育小镇的建设应从目标引领、政策驱动、环境支持、形成正反馈循环和塑造灵魂等方面思考以推动体育小镇的建设。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

安徽省体育市场发展与经营管理   总被引：5，自引：0，他引：5  

许广全  李燕  李永跃  赖恺仡  邵邦林  洪雷  左新荣 《体育学刊》2006,13(3):32-34

对安徽省体育市场发展中的体育用品业、竞赛表演业、体育旅游业等进行研究。结果认为,安徽省部分体育用品企业年产值较好,但实质上98%属来料加工,其产品真正以自主或安徽品牌出口的几乎没有;安徽省竞赛表演市场行政干预过多,市场管理相对薄弱;安徽省专业体育旅行社缺乏,体育旅游活动仅限于某一地方政府组织的工作计划或号召,缺乏社会商业力量的投入,多元化体育旅游形态难以形成。诸多问题在一定程度上制约着安徽省体育市场的发展。  相似文献   

陕西国力足球俱乐部的经营现状     

杨涛 《体育成人教育学刊》2006,22(1):48-49

阐述了陕西国力俱乐部的经营现状,指出俱乐部经营中存在着机制不完善、经营意识不强、足球后备人才匮乏、俱乐部负担过重、高素质足球经营管理人才匮乏等一系列问题,并对此提出了建议:俱乐部应向股份制过渡,俱乐部的经营应实行产业化经营,俱乐部应抓好后备人才的培养和青少年足球市场的开发。  相似文献   

贵阳市财政运行状况分析及展望     

徐晓艇蒋晓菁  罗明华朱红琼  刘黔义陈缘 《贵阳金筑大学学报》2004,(3):24-27

国内宏观经济保持稳定增长，给财政收入的持续增长创造了前提条件。2000-2002年同期，贵阳市GDP年均增长12％。较整个西部地区快了3个百分点。2003年地方财政收入达到近年最大增幅。整体上财政运行状况明显好于预期。同时，税收政策的调整，财政收入的超常增长，行政管理费用膨胀这些影响财政运行的因素，应引起足够重视。  相似文献   

高等学校组建高水平篮球队运行机制探索   总被引：11，自引：0，他引：11  

秦百里  郭廷安 《体育与科学》2002,23(5):69-70

针对目前许多高等学校组建高水平篮球运动队的实际情况，本文着重分析了高校组建高水平篮球队的优势，制约发展的因素及前景，阐明了作者对篮球队运作的见解。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

推进国有资产市场化 放大城市经营效益     

解守礼 《大同职业技术学院学报》2006,(3)

充分发挥国有资产运营公司职能,要坚持“权力、义务、责任相统一”的原则,建立企业化、市场化及社会化的新机制;推进国有资产市场化,尤其要使土地、市政公用设施、文化资产(遗产)市场化;放大城市经营效益,要正确确立经营城市的科学内涵,设计经营城市的经营战略。  相似文献