绝密飞行之无人战斗机     

柠檬夸克 《少年月刊》2013,(Z3):83-85

2011年2月4日,由美国诺思罗普.格鲁曼公司研制制的X-47B型无人驾驶飞机在美国加利福尼亚州爱德华兹空军基地首飞成功。此次试飞其持续了29分钟,飞机最高爬升到1 500米左右的高度。该款飞机是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的隐形无人驾驶战机。2013年4月,  相似文献   

图说科学     

《发明与创新》2008,(8)

传感T恤衫希望你的高尔夫球能打得像老虎(伍兹)那样娴熟吗?网球技术能如费德勒一般精湛吗?一件能够在训练时调节肌肉活动的T恤或许可以让你得偿所愿。  相似文献   

基于C8051F121小型无人机传感器子系统的设计     

乌仁格日乐  马少瑛 《黑龙江科技信息》2009,(19):79-79

介绍了无人机的总体结构和作为此小型无人机微处理机的C8051F121单片机的特点及功能。本文叙述了基于单片机C8051F121的小型无人机传感器子系统的结构及设计方案,并详细地介绍了此小型无人机传感器子系统的组成和各部分的功能或所完成的任务。  相似文献   

万里之外 发动空袭     

哈格曼 《科技新时代》2009,(10):84-90

9月13日,美军在阿富汗击落了自己的一架“死神”无人攻击机,因为该无人机已经失控且可能侵入中国领空。让我们走进美军基地,看看他们是如何培训驾驶员、遥控这些无人机发动突袭的。  相似文献   

美国海军新舰队     

克利斯汀  尼克 《科技新时代》2008,(4):66-70

要准确说出未来的战争将会以何种方式进行是很难的,但是有一点很确定,那就是机器人士兵将会得到大量应用。实际上,机器人士兵今天已经走上了战场。去年,美国无人机执行了258502个小时飞行任务,而2002年还只有27201小时,增长了近10倍。到2010年,预计仅美军投入到无人机系统上的资金就将高达37．6亿美元。一直仅仅存在于科幻小说之中的机器人士兵之间的战斗将真实地来到我们身边。  相似文献   

某小型无人机空中风干扰模拟的简易算法与实现     

孙晓媛 《大众科技》2008,(5):121-122

文章详细介绍了一种对空中风干扰在无人机机体轴上分解的简易算法,将机体所受到的干扰风分解成各机体轴所受到的干扰,便于进行空气动力学方程的计算。经仿真及实际飞行验证,采用该算法所得结果与实际飞行结果相似,真实性高。  相似文献   

无人机指挥控制课程思政的研究与实践     

牛双诚  晋玉强  寇昆湖 《现代职业教育》2022,(15):67-69

无人机指挥控制是面向无人机专业本科四年级开设的岗位任职课程.依据新时代军事教育方针和《高等学校课程思政建设指导纲要》,结合无人机专业职业道德素养要求,研究确立了以"爱军精武"精神为中心的思政教育目标及其具体内涵.课堂教学中,根据无人机指挥控制课程和学员特点,将思政元素与教学内容全面有机融合,优化"为什么—是什么—怎么做...  相似文献   

基于神经网络自适应滑模的旋翼飞行器姿态控制     

古训 《贵阳学院学报(自然科学版)》2021,16(1):73-77

针对四旋翼小型无人机的姿态控制问题,考虑四旋翼无人机动力学模型中的未建模动态以及外部未知扰动,采用基于径向基函数的神经网络在线对未建模部分进行补偿,并结合滑模控制算法增强系统对外部未知扰动的鲁棒性.随后,对控制系统的闭环稳定性给出了严格的理论性证明.基于MATLAB/SIMULINK的数值仿真结果验证了所提出的控制算法...  相似文献   

适用于铁路桥梁钢结构无人机图像缺陷检测的自适应裁剪浅层注意力网络（英文）     

牟宗涵  秦勇  于重重  吴云鹏  王志鹏  杨怀志  黄永辉 《浙江大学学报(A卷英文版)》2023,(3):243-257

目的：桥梁钢结构以及钢结构上的高强度螺栓长期受风雨侵蚀,常常会有锈蚀或缺失的情况发生,而人工巡检的效率低、危险性大且视觉盲区多。本文期望通过无人机拍摄,对铁路桥梁钢结构图像所包含的检测目标（螺母正常、螺栓正常、螺栓缺失、螺母缺失、钢表面锈蚀和钢栏杆锈蚀）进行识别和检测,以提高铁路桥梁巡检工作的精度和效率。创新点：1.提出了一种自适应图像裁剪方法,可根据图像的具体情况,自适应的调整图像的分割尺寸以及裁剪重叠区域面积,可以消除无人机拍摄距离以及焦距不固定带来的负面影响,并且提高小目标的检测效果;2.基于铁路桥梁钢结构待检测对象的特征,提出了浅层注意力网络,使模型能够更加关注待检测对象的浅层特征,从而使锈蚀区域更易于检测;3.将坐标注意力（CA）机制模块集成到浅层注意力网络模型当中,帮助网络在大范围的无人机拍摄场景下找到缺陷区域;4.将阿尔法并交比（α-IOU）损失函数集成到浅层注意力网络模型当中,提高针对铁路桥梁钢结构小数据集的训练和测试精度。方法：1.提出自适应图像裁剪策略,对无人机大尺寸图像进行处理,得到更易于网络检测出缺陷目标的小图像;2.通过对YOLO网络进行改进,得到更关注浅层特...  相似文献   

一种融合RF-SVM的无人机遥感图像信息提取与分类技术     

黄净晴  王浩 《长春师范大学学报》2023,(4):66-71

针对传统无人机遥感图像信息提取与分类算法准确率低、稳定性差、无法有效应对大规模复杂遥感图像数据集等问题,提出一种基于RF-SVM的遥感图像处理算法。RF-SVM算法将RF数据集分类性能较强的优势与经典SVM算法数据降维能力相融合,引入随机变量和示性函数扩大样本集的边界,提升对复杂大规模数据集的处理能力,有效控制泛化误差。在对无人机遥感图像的预处理过程中,借助Brovey变换完成对光谱和高分辨率遥感图像的像素级融合,引入核函数并根据获取到的遥感图像特征和后验概率值,实现对遥感图像内部标的物的准确分类。实验结果显示,在RF-SVM算法下,无人机遥感图像信息提取准确率分类平均准确率达到99.81%,且在RF-SVM算法下的样本点感受性曲线稳定性更好。  相似文献