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21.
针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。  相似文献   
22.
电机运行时会产生各种电磁和共模干扰,影响电机参数的准确获取。传统的电机参数检测方法不能充分滤除现场出现的各种干扰信号,从而增大测量误差,影响测量参数的准确性。为此,本文设计了一种实用的干扰抑制技术,大大提高了测量参数的准确性和精确性。最后通过GSM/GPRS无线网络数字传输技术,将下位机采集到的电机参数发送给上位机中心专家诊断端系统,进行在线实时故障诊断和排除。  相似文献   
23.
金鑫 《科技通报》2015,(2):79-81
车载自组网WSN无线传感网络的接收/发射功率的无偏均衡设计,可以提高网络节点寿命,保证系统的稳定性,提高车载自组网的通信能力和网络连接率。传统方法采用的固定步长加权的滤波设计算法进行功率均衡设计,导致车载自组网的相邻节点功率均衡偏差,提出一种基于无偏均衡和相位谱拟合的车载自组网中功率增益优化算法,进行无偏均衡的车载自组网中网络连接率优化设计,确定节点一跳范围内的邻居节点,实现功率谱的估计,在功率均衡设计中,进行可变步长滤波设计,反映了信道幅值、时间和频率之间关系,对相位谱做最小二乘拟合求斜率,实现WSN可变步长滤波接收/发射功率无偏均衡算法改进。研究结果表明,该算法实现了接收/发射功率的无偏均衡,网传输距离提高,具有较大的功率增益,网络连接率较传统方法提高,展示了优越的应用性能。  相似文献   
24.
用红外发光二极管和光电二极管组成的光耦合指套,放置在人身体的指尖部位,通过检测人体末梢组织在动脉舒张和收缩时对红外光的吸收度变化率,来检测人体动脉血压信号的异常.红外发射二极管的驱动采用PWM信号调制的恒流驱动,光电二极管接收穿透人体后的红外光并转换成微弱的电信号,再经过前置放大、倒相、压控二阶低通滤波、陷波电路、A/D转换等处理后,MCU从采集的数据中提取有关动脉血压信号的特征值,实现血压信号异常的无损连续监测.  相似文献   
25.
目的:建立一种损伤识别方法,能够实时地监测多自由度复杂结构中构件的损伤情况。方法:1.用能量原理对结构刚度进行解构,建立结构单元刚度和节点响应之间的关系;2.用Kalman滤波原理分析结构刚度的预测值和测量值,迅速对结构的刚度进行识别(图6–9);3.对每一步计算进行耗时监测,确保算法的实时性(图10)。结论:1.该方法能够较准确地得到结构的刚度信息,同时得出损伤单元的损伤位置和损伤量;并且收敛速度快,计算量小,具有很强的实时性和抗噪能力;2.对于本文的桁架结构,所有杆件刚度均能在0.4 s内收敛,平均每一荷载步计算时间约为0.0012 s,小于采样周期1/256 s,说明该方法可以迅速、准确地对结构进行实时的监测。  相似文献   
26.
刘海燕 《鸡西大学学报》2011,11(1):66+150-66,150
情感过滤在第二语言习得过程中起着非常关键的作用。情感过滤程度的高低往往决定着第二语言学习者习得第二语言的程度。以克拉申的情感过滤假设为基础,阐述了在大学英语计算机辅助教学中,教师该如何激发学生学习动机、帮助学生建立自信心、保持适当焦虑,从而将情感过滤降到最低点,成功实现语言习得。  相似文献   
27.
通过研究MTL代数M中滤子、极大滤子的性质,在M的全体素滤子集P(M)上引进拓扑T并研究拓扑空间(P(M),T)的紧致性、分离性、连通性等拓扑性质,证明了(P(M),T)是紧致的T0空间.如果把P(M)上拓扑T限制在M的全体极大滤子集M(M)上,则(M(M),TIM(M)是紧致的Hausdorff空间.  相似文献   
28.
基于中值滤波和维纳滤波的图像混合噪声滤波研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
某一种去噪方法通常只对某一类噪声的滤除较为有效,为了抑制混合噪声,提出一种结合中值滤波与维纳滤波的图像去噪算法。该算法首先检测出脉冲噪声点,并对脉冲噪声点进行中值滤波处理,然后用维纳滤波滤除图像中的高斯白噪声。仿真实验表明,对于被高斯、脉冲混合噪声污染的图像,该算法的去噪效果显然比单一的中值滤波和维纳滤波好得多。  相似文献   
29.
云系统中的漂移数据作为大量冗余数据的一种,对其有效及时的删除能保证云存储系统的稳定与运行。传统的云系统漂移数据删除技术采用全文件静态分块策略,由于操作粒度较小,对漂移数据的删除率不高。提出一种基于垂直分层布隆过滤的云系统漂移数据删除算法,设计基于客户端/服务器的云存储系统漂移数据删除机制体系构架,采用布隆过滤技术进行数据源端处理,引入热度垂直索引热度来衡量数据块边界偏移所造成用户的访问集中热点损失,文件根据内容划分成可变长度的数据块,进行垂直分层,得到备份集中数据对象的粒度,采用奇异值分解的方式对漂移数据序列的细节信号展示,根据矩阵奇异值分解矢量的唯一性,避免一些数据块边界偏移造成的误删和漏删。仿真实验表明采用该算法进行云系统的漂移数据删除,性能较好,执行效率和精度优越于传统算法。  相似文献   
30.
网络个体用户在遭受病毒入侵干扰下,由于病毒入侵信号对单个个体用户入侵的不确定性,难以实现对病毒的有效控制和免疫。提出一种基于自适应功率谱密度特征提取的网络个体用户遭受感染下病毒免疫滤波控制算法,首先进行网络病毒面入侵信号的模型构建,设计滤波控制算法实现对网络个体用户遭受感染下的病毒免疫控制。设计网络个体用户遭受感染下的病毒免疫模型,进行网络个体用户遭受感染下病毒入侵路径和安全属性分析。设计基于自适应功率谱密度特征提取的网络个体用户遭受感染下病毒免疫滤波控制算法,实现对用户遭受感染下的病毒入侵信号的滤波检测和控制。仿真实验结果表明,该算法能有效实现对病毒入侵路径和强度幅值的准确跟踪控制,免疫滤波效果较好,对病毒信号的检测概率提高15.7%,实时性和鲁棒性优越于传统方法,保证了网络个体用户的安全。  相似文献   
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