泊车机器人障碍物视觉识别系统研究     

王帅  杨建玺 《教育技术导刊》2019,18(12):26-29

针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bouguet进行立体校正,将高斯滤波与拉普拉斯算子相结合进行图像预处理;采用YOLO卷积神经网络对目标障碍物进行快速识别;利用区域匹配算法进行立体匹配并生成目标障碍物视差图;通过成像点和目标障碍物的立体几何关系计算得到目标障碍物的深度信息。实验结果表明,该系统具有良好的实时性和较高精度,障碍物识别时间平均为0.0901s,在2 600mm具有最佳测距精度,可为泊车机器人自动泊车提供保障。  相似文献   

浅谈园林专业教学实习的有关问题     

唐世斌 《高教论坛》2001,(5):73-74,79

园林教育方兴未艾 ,园林学科涉及生物、工程技术、艺术领域 ,应用性强 ,实习教学环节在园林专业教学中占有重要地位 ;对园林教学实习环节的课程综合性实习以及实习基地、形式、内容、学时安排等问题进行探讨 ,以便于科学地设置课程教学实习 ,合理地解决好实习教学环节中的有关问题 ,提高园林专业教学水平 ,增强学生的实际技能和专业素质。  相似文献   

网络时代高校图书馆的读者服务工作   总被引：3，自引：0，他引：3  

王平 《南阳师范学院学报》2006,5(4):120-121

高校图书馆担负着为教学和科研服务的双重任务,是培养人才和开展科学研究的重要基地。读者服务工作的好坏成败决定着图书馆工作的服务质量,也是用以衡量广大用户是否得益或是否满意的标准。本文从现代用户信息需求特点的变化出发,针对网络时代高校图书馆读者服务工作面临的新问题,探讨其对策及发展前景。  相似文献   

浅谈计算机网络在学籍管理中的应用     

叶腾凤 《闽西职业技术学院学报》2004,6(1):47-49

讨论网络化过程中应该重点关注的几个问题:网络环境中学籍管理模式的改变,部门之间的数据共享,学籍数据的安全性问题,由单纯的成绩处理转型为业务型+辅助决策型。  相似文献   

在高师教育中实现“教书育人能力”的再生产——如何在高师教育中培养学生的教书育人能力   总被引：1，自引：0，他引：1  

季春阳  廖志刚 《教师教育研究》2005,17(1):30-35

“教书育人”是每一位教师都应当具有的基本能力,也是高等师范教育培养的最终目标,但是我国师范教育本身对于师范生“教书育人”的培养并未曾引起教育研究者的关注。因此,如何将“教书育人”这种教育、教学能力有效内化于每一个师范生的能力结构中实现“教书育人能力”的有机传承,为他们以后的教育、教学工作奠定良好的基础,是现代师范教育研究、实践应当注重的环节。本文就这一问题进行探讨,并试图通过研究高等师范教育存在的实际问题,提出相应的解决策略。  相似文献   

竞技健美操训练中表象训练的运用分析     

夏平 《楚雄师范学院学报》2002,17(3):93-94,106

竞技健美操是一项竞技性和观赏性很强的项目，比赛中运动员心理承受的压力越来越大，要使运动员保持良好的竞技水平，心理训练已成为运动训练中必不可少的一个环节，它有利于发挥运动员学习的主观能动性，促进运动训练水平和提高比赛成绩。本文对心理训练，即表象训练在健美操训练中的运用进行分析探讨。  相似文献   

高校学生利用图书馆的调查分析     

尹兰 《遵义师范学院学报》2003,5(1):90-91

通过对遵义师范学院在校大学生到图书馆借阅文献的次数、阅读场所及时间、利用目录的情况等方面所进行的一次书面调查,探讨了高校学生的阅读规律、阅读效率,并提出了改进工作的若干措施。  相似文献   

充分利用计算机技术,提高实验室管理水平   总被引：6，自引：0，他引：6  

王越峰  孙天泽  范小安 《实验技术与管理》2007,24(3):77-79,83

公用计算机开放实验室人员流量大，使用频率高。计算机的数量多且种类杂，对计算机操作系统及各类应用软件要求复杂多样。针对这些特点，基于提高实验室的管理效率及计算机的利用率，不断加强实验室自动化管理程度的原因，介绍了开放实验室在实验教学和实验室日常管理方面的一些经验和技术。  相似文献   

试论博客著作权之保护——兼评《信息网络传播权保护条例》     

袁小辉 《哈尔滨学院学报》2007,28(9):68-71

"博客"的繁荣改变了互联网上的话语结构和知识水平,从总体上提高了互联网上信息和知识的价值含量。"博客"的繁荣又几乎使每一个网民都成了作家,而不论文化位阶高低。但与此同时,"博客著作权侵权纠纷"也纷沓而至,因此,有关博客的著作权及其保护成为法律所必须面对和解决的问题。而2006年7月1日起正式实施的《信息网络传播权保护条例》将为此提供一些有效的信息和启迪。  相似文献   

论网络环境下的隐私权保护   总被引：1，自引：0，他引：1  

毛颖善 《孝感职业技术学院学报》2002,5(2):61-64

文章通过论述网络隐私权的性质、由来、侵权行为的表现极其特征,从理论、法律和实践的视角探 讨网络隐私权保护问题。  相似文献