Output regulation for a class of positive switched systems     

Peng Wang  Dan Ma  Jun Zhao 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(8):4513-4529

In this paper, a complete procedure for the study of the output regulation problem is established for a class of positive switched systems utilizing a multiple linear copositive Lyapunov functions scheme. The feature of the developed approach is that each subsystem is not required to has a solution to the problem. Moreover, two types of controllers and switching laws are devised. The first one depends on the state together with the external input and the other depends only the error. The conditions ensuring the solvability of the problem for positive switched systems are presented in the form of linear matrix equations plus linear inequalities under some mild constraints. Two examples are finally given to show the performance of the proposed control strategy.  相似文献   

Observer-based decentralized control of large-scale stochastic high-order feedforward systems with multi time delays     

Liang Liu  Shengyuan Xu  Xue-Jun Xie  Bing Xiao 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(16):9627-9645

This paper investigates the problem of observer-based decentralized control for a class of large-scale stochastic high-order feedforward systems with multi time delays. By using the homogeneous domination idea and constructing the implementable observer, the decentralized output-feedback controller design scheme is firstly proposed. Then, with the aid of stochastic time delay system stability theory, the globally asymptotically stable in probability of the closed-loop system is verified by selecting an appropriate Lyapunov–Krasoviskii functional. Finally, an example is provided to demonstrate the efficiency of the proposed design method.  相似文献   

“发酵工程”课程教学改革的探索与实践     

张虞婷  董大鹏  柳依婷 《扬州教育学院学报》2020,(1):80-83

“发酵工程”是生物技术类专业的一门核心课程。基于高职教学背景,根据课程特点,以技术应用能力为主线,构建理论教学体系和实践教学体系。采用交互式教学方法,利用在线课程学习平台以及实训基地和实习企业进行教学,创新教学模式。同时,改进课程评价方式,将平时的考核比例调整为40%,将实验实践技能的考核比例调整30%,期末考试比例调整为30%。  相似文献   

新工科背景下基于“互联网+”慕课教学在高校《化工设备机械基础》教学中的应用     

吴称意  但悠梦  田大听  谭志伟  石新雨 《教育教学论坛》2020,(6):250-251

随着产业升级步伐的加快,新产业新技术的不断出现,同时对人才培养提出了新的挑战,化工专业作为一个传统的学科,更应该适应传统化工转型升级的需要,加快培养模式的转变,使高校化工教育与社会需求更好地衔接。  相似文献   

对日本冈山大学图学教育状况的思考   总被引：1，自引：0，他引：1  

李迎春 《现代教育技术》2007,17(10):106-108

本文介绍了日本冈山大学制图课的教学状况,进而论述了相应得借鉴意义。  相似文献   

高职房建专业教学改革的研究与实践     

王思源 《扬州职业大学学报》2002,6(1):57-59

我校房屋建筑工程专业于 1997年开始进行教学改革 ,以“双纲”、“双轨”、“双师”为指导思想 ,在培养目标、教学计划、课程体系、实训基地、师资建设等方面进行了探讨和实践 ,初步形成了具有高职教育特色的教学模式  相似文献   

广西大学木材科学与工程专业建设的实践与思考     

罗建举  苏初旺  徐峰 《高教论坛》2008,(4)

广西大学林学院的木材科学与工程专业,应广西木材工业发展的需要,于2000年恢复开办,经过近8年的大力建设,于2007年成为广西高校"十一五"第三批优质专业。本文对该专业的建设工作进行了全面系统的总结,并对该专业今后的发展目标与建设方案进行了构思和规划。在此基础上为该专业的特色建设设计了三个方向:①着力打造"木材美学"专业方向,引领国内外"木材美学"发展;②大力支持学生创新研究,通过学生的创新研究成果来扩大专业影响;③面向东南亚开拓生源和就业市场,提升专业的国际化水平,提高专业的国内外地位。  相似文献   

生物反应工程教学改革研究与实践   总被引：2，自引：0，他引：2  

郑辉杰  张洪起 《河北工业大学成人教育学院学报》2008,23(3):40-42

结合生物反应工程的学科特点,在精选教学內容、改革教学方法以及加强实验教学方面进行了探索,使学习內容具有开放性,有利于提高学生主动学习的兴趣,因材施教,使教学过程成为思维方法、分析能力的训练和培养过程,使学生能利用所学知识去认识规律、运用规律,培养学生工程分析能力,以适应新世纪人才培养模式对人才素质的要求.  相似文献   

高职院校工程类专业英语教学现状分析与对策     

陈向东 《兰州石化职业技术学院学报》2008,8(1):62-65

在高职院校工程专业英语教学中,存在着教师和学生与教学要求不相适应的各种问题。为了使这些问题得到有效解决,提出以教师为主导,倡导以学生为中心,以教材为关键,以教具为手段的教学方法,促进教学质量的提高。  相似文献   

与职业技能鉴定相结合的工程制图课程体系改革     

周楠  史艳红 《九江职业技术学院学报》2008,(1):40-41

工程制图教学和考试与国家职业技能鉴定一中级制图员水平考试相结合,推动工程制图课程体系全面改革,促进制图教学与计算机绘图紧密结合,使高等职业以学生能力为本的教育特色真正体现在每个学生身上。  相似文献