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12.
An approach of position sensorless control for permanent magnet synchronous motor ( PMSM ) is put forward based on a sliding mode observer. The mathematical model of PMSM in a stationary αβ reference frame is adopted, and the system is controlled by the digital signal processor ( DSP; TMS320LF2407 according to the control achieve closed loop operation of the motor, the stator theory of sliding mode observer. In order to magnetic field should be vertical with the rotor magnetic field and be synchronous with rotor rotating, so the position and speed of PMSM is estimated in real time and the estimated position is modified continuously. The simulation results indicate that the proposed observer has high precision is more robust to the parametric variation and load in estimation of PMSM position and speed, and torque disturbance. 相似文献
13.
学习世界地理首要的是宏观把握七大洲、四大洋以及分布在其上的主要地理事物的相对位置。也就是说要在头脑中形成一幅世界区域的概略图。这一点非常重要,因为概略图是世界地理知识的载体,就像存放商品的货架一样,有了货架才可以摆放商品。 相似文献
14.
1.“画一画”:在作业本上画一画老鼠和盒子,并分别以介词in,over,on,under,near,behind,in front of来表示它们之间的位置关系。如:[第一段] 相似文献
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《祖堂集》中的复音介词,集中反映了晚唐五代复音介词的整体面貌特征。与上古、中古相比,《祖堂集》复音介词不仅在数量上得到了很大发展,而且在构成方式与分布位置上也有其特点。由此可见,至晚唐五代时期,复音介词发展已比较成熟,为现代汉语复音介词的形成奠定了基础。 相似文献
16.
圆在坐标平面内的有关问题涉及到圆心的位置、圆的半径的大小、坐标平面内的直线与圆的位置关系等,情形多样,这类问题综合性强,难度较大,需要仔细审题,数形结合,灵活转化,把握住问题的实质. 相似文献
17.
在移动小数点的学习过程中,有时需要补0才能确定小数点的位置,这对学生来讲是一个难点。怎样提高移动小数点时需要补0确定小数点位置的正确率?可以采用以下的教学过程。一、借助"数位顺序表"补0确定小数点位置出示题目:1.5的小数点向左移动两位后是多少?先让学生独立尝试,然后教师提问:小数点在向左移动的过程中,遇到了什么阻碍?学生一般回答"小数点左边数位不够"之类的困难。 相似文献
18.
移动设备的普及为基于位置的服务应用带来新的发展机遇,但在使用LBS时造成的轨迹隐私泄露问题成为LBS普及的隐患。轨迹泛化法是一种轨迹隐私保护技术,在保护轨迹隐私的同时还可提高服务质量。基于组的轨迹隐私保护技术特点,对不考虑移动趋势的轨迹泛化法进行分析,总结基于移动趋势的轨迹隐私保护方法并对未来研究方向进行展望。 相似文献
19.
魏侹路 《中学数学研究(江西师大)》2021,(4)
立体几何教学的一项重要功能在于发展学生的直观想象这一核心素养.什么是直观想象?课程标准中明确指出,它是指借助几何直观和空间想象感知事物的形态与变化,利用空间形式特别是图形,理解和解决数学问题的素养.它包括借助空间形式认识事物的位置关系、形态变化与运动规律[1].空间位置关系中的重点和难点在于垂直关系的探索,空间角中线面角、二面角的寻找关键都在于垂直关系的寻找.学生很多时候不能找出所需的垂直关系,一方面是由于对垂直有关的判定定理和性质定理不熟悉,另一方面是因为对于几何体的认识限于局部、缺少对图形的分析形成整体的感知. 相似文献
20.