基于“钻石模型”的江苏省秸秆发电产业发展策略研究     

路正南  崔秀娜  王国栋 《科技管理研究》2013,33(8)

利用波特钻石模型对江苏省秸秆发电产业的发展现状进行分析,将影响产业发展的因素分为一般制约因素和瓶颈制约因素,并根据秸秆发电产业的发展现状和制约因素提出对策和建议.  相似文献   

Dynamic velocity feed-forward compensation control with RBF-NN system identification for industrial robots     

宋伟科  肖聚亮  王刚  王国栋 《天津大学学报(英文版)》2013,19(2):118-126

A dynamic velocity feed-forward compensation control (DVFCC) approach with RBF neural network (RBF-NN) dynamic model identification was presented for the adaptive trajectory tracking of industrial robots.The proposed control approach combined the advantages of traditional feedback closed-loop position control and computed torque control based on inverse dynamic model.The feed-forward compensator used a nominal robot dynamics as accurate dynamic model and on-line identification with RBF-NN as uncertain part to improve dynamic modeling accuracy.The proposed compensation was applied as velocity feed-forward by an inverse velocity controller that can convert torque signal into velocity in the standard industrial controller.Then,the need for a torque control interface was avoided in the real-time dynamic control of industrial robot.The simulations and experiments were carried out on a gas cutting manipulator.The results show that the proposed control approach can reduce steady-state error,suppress overshoot and enhance tracking accuracy and efficiency in joint space and Cartesian space,especially under highspeed condition.  相似文献   

启发式教学在兽医药理学教学中的应用     

王国栋 《考试周刊》2013,(47):168-168

兽医药理学是研究动物机体与药物之间相互作用规律的一门学科,是一门为动物临床合理用药防治疾病提供基本理论的兽医基础学科。兽医药理学运用动物生理学、生物化学、兽医病理学、兽医微生物学和免疫学等基础理论和知识,阐明兽药的作用原理、主要适应证和禁忌证,为兽医临床合理用药提供理论基础。  相似文献   

对局评注     

赵国荣  孟昭忠  言穆江  臧如意  王国栋 《棋艺(象棋版)》1988,(12)

加拿大 洪 明(先和)中国 赵国荣 (1988年8月18月于卡尔加利) 中炮横车对屏风马1.(炮)2 5 (马)8 7 2.(马)2 3 (车)9 8 3.(兵)7 1 (卒)7 14.(马)8 7 (马)2 3 5.(车)1 1 (象)3 5 洪明先生的大名我很早就听说过,他以前居住在菲律宾,素有东南亚棋王之称,现在移居加拿大,任卡尔加利象棋会会长,此次相识,我亲身感到洪先生不仅待人热情,而且棋艺精湛,雄风不减当年。  相似文献   

顺炮直车两头蛇对双横车——红进左士对黑弃3卒     

陆兴  王国栋 《棋艺(象棋版)》1985,(12)

1.(炮)25 (炮)85 2.(马)23 (马)87 3.(车)12 (车)914.(兵)31 (车)94 5.(马)87 (马)23 6.(兵)71 (车)11 至此,形成顺炮直车两头蛇对双横车的定型阵式,以下红方常见的着法有:(车)25、(马)34、(炮)82等,本文不作赘述;这里仅就近几年来(仕)65的一些新变化作以介绍。  相似文献   

科技预测与经济效益浅析     

王国栋 《青海师范大学学报(哲学社会科学版)》1985,(2)

科技预测,就是用科学的方法分析研究科学技术各个领域的内在联系,特别是基础理论研究同工农业生产的实际应用关系,从而对科学技术的发展方向及其社会经济效益作出准确的预测。目前,我国正在大力发展生产力,深入进行各项经济改革,因此,加强科技预测就显得尤为重要。 科学技术是当今生产力发展的主导因素。它不仅极大地提高人在劳动中的创造性、管理水平和控制能力,而且还能创造更新的劳动工具、材料、能源和工艺过程,带来广阔的经济前景。实践证明,科学技术的作用愈突出,生产力水平就愈高,社会经济效益就愈大。以日本  相似文献   

中小企业如何应用电子商务     

王国栋 《黑龙江科技信息》2004,(4):35-35

电子商务的一个很大的优点是它不仅适合于大企业使用，而且对众多的中小企业也非常有利。相对于大型企业来说，中小型企业的人力、财力、信息技术实力较弱，中小企业如何应用电子商务是一个值得研究的新课题。  相似文献   

“课堂派”在医学院校《临床营养学》教学中的应用     

代佳佳  王国栋  宋建根 《教育教学论坛》2019,(24):186-187

提升《临床营养学》的教学质量,是该学科实现教育信息化发展的核心目标之一,在"互联网+"大背景下,教学模式也由原来的被动式教学在悄悄发生变化,移动网络教习工具"课堂派"为《临床营养学》新型教学模式提供了一定的技术支持。  相似文献   

不完全契约下家族企业产权安排与绩效分析     

王国栋 《内蒙古科技与经济》2007,(10)

本文阐述了企业的产权安排和公司绩效关系的国内外的研究现状,并在分析家族企业产权安排特点的基础上,讨论分析了家族企业如何实现产权的最优安排来提高公司的管理绩效.  相似文献   

不完全契约下家族企业产权安排与绩效分析     

王国栋 《内蒙古科技与经济》2007,(5X):19-21

本文阐述了企业的产权安排和公司绩效关系的国内外的研究现状，并在分析家族企业产权安排特点的基础上，讨论分析了家族企业如何实现产权的最优安排来提高公司的管理绩效。  相似文献