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41.
路径规划是自动导引小车(AGV)控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静态全局状态空间中随机采样搜索节点时随机性大与效率低的问题,提出了一种改进的RRT(快速搜索随机树)路径规划算法。该算法结合双向搜索功能与自适应目标引力思想,利用双向搜索速度快与自适应目标引力朝目标点方向生长的特性,使AGV在规划路径时路径搜索效率更高,路径更平滑。实验仿真结果证明,改进的RRT算法可以在有效提高路径搜索效率的同时生成最优路径。  相似文献   
42.
电子商务网站服务质量的模糊语义评价研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在相关研究的基础上,建立了电子商务网站服务质量的评价指标体系,并提出了相应的评价模型.该模型以用户为中心,充分运用评价者的语言评价信息,以模糊语义方法对评价信息进行集结从而得出评价对象的综合评价结果.算例验证了本文提出的方法的可行性、合理性和有效性.  相似文献   
43.
影响青少年体质下降因素的社会学分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于社会经济的转型导致我国社会文化也处在不断发展的阶段,整体社会观念还没有形成稳定的体系,使得人们的生活方式也存在着多样化发展趋势,冲击着人们的体质与健康;青少年体质下降的影响因素是多方面,并从社会学的角度进行分析,探讨了家庭文化,社会观念,个体社会化程度及生活方式与青少年体质的相关性。  相似文献   
44.
健康第一、终身体育是体育教育的主线目标.高职院校体育课程设置和教学内容体系应根据院校特点,从实际出发,从职业特点出发,从社会需要出发,以“应用”为主旨和特征构建.成功的形体锻炼及其结果是多数高职女生未来职业生涯的重要支撑,形体课程不仅符合现、当代学生生理、心理的需求,而且对于提升高职学生尤其是女生的综合素质有着独特的作用.  相似文献   
45.
"C++语言程序设计"是理工科大学生未来科研或工作中一种实用的工具,也可以成为学习其他语言的基础。本文从对学生综合能力培养的角度出发,提出在理工科大学生的《C++语言程序设计》课程的教学应注重其实用性,不拘泥于语法,学生要学会写程序,学会对复杂问题的分解,并能写出规范化的程序。教师在教学实践中,可以利用实例教学、现场编程等各种方法,引导学生写好程序,鼓励学生克服困难。  相似文献   
46.
浅谈药物临床试验档案管理   总被引:3,自引:0,他引:3  
该文阐述了药物临床试验档案管理的特点及现状,就如何有效管理好药物临床试验档案进行了探讨。  相似文献   
47.
近年来,英国的不少中学试图改变考试制度,鼓励学生在自己的专长方面多下功夫,争取早日出成绩。他们的做法主要有两条:一是给学生建立成绩档案,不仅记录考试、测验成绩,而且记录学生平时的品德和才能的表现。二是一些中学不强求学生都学同样的课程,允许学生适当地偏科,鼓励他们在自己感兴趣的方面多下功夫。例如学物理或化学的学生,  相似文献   
48.
为了提高抗肿瘤药物vismodegib合成反应的产率并控制反应成本,制备了合成目标化合物所需的中间体,并对Negishi偶联反应条件进行了考察.通过单因素分析法,研究了不同的摩尔比、催化剂用量和回流时间对反应的影响.结果表明,在反应混合物2-溴吡啶、2-氯-N-(4-氯-3-碘苯基)-4-(甲磺酰)苯甲酰胺、氯化锌、正丁基锂和四(三苯基膦)钯的摩尔比为1.0∶0.5∶1.5∶1.1∶0.05及回流时间为24 h的条件下,反应收率提高到了72%.该反应条件明显提高了合成效率,避免了原料/催化剂的过多消耗,同时避免了过长的反应时间.反应体系配比和反应时间的优化在合成vismodegib的过程中对提高效率和经济性有重要作用.  相似文献   
49.
高校门户网站用户满意度的影响因素分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
胡兵  汪祖柱 《情报探索》2011,(11):10-12
通过对现有门户网站的相关研究,对高校门户网站的内涵进行了莽定,并具体分析了影响高校门户网站用户j蔫意度的因素。  相似文献   
50.
陈维  胡兵 《大众科技》2012,14(3):54-56
常数模算法(constant modulus algorithm,CMA)能够很好地克服无线信道引入的符号间干扰(ISI),在信道均衡中广泛应用,但存在稳态误差大,相位旋转的问题;MMA算法解决了CMA算法的相位旋转问题,但仍然有较大的稳态误差。为了克服以上缺点,在研究各种算法的基础上,引入非线性函数来构造步长调整参数,计算机仿真结果表明,相比传统算法,变步长盲均衡算法有较快的收敛速度和更好的均衡效果。  相似文献   
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