基于磁钉技术的集装箱码头AGV 定位精度分析     

李凤娥  牛王强 《上海海事大学学报》2016,37(1):38-41

为解决自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV）的定位精度问题，以国内某在建的自动化集装箱码头为工程背景，研究与基于磁钉技术的AGV定位误差相关的因素.通过给出AGV惯性导航系统的运动方程和误差方程，按照工程实况，在忽略陀螺仪影响的基础上，得到AGV惯性导航系统位置误差的理论计算式.依此指出，基于磁钉技术的AGV组合导航系统定位精度与加速度计精度、AGV 运行方向的余弦、磁钉数据更新时间的平方成正比例关系.最后，对某工程算例进行数值仿真，验证了理论分析的正确性.该方法对磁钉排布、惯性导航系统传感器选型等有参考意义.  相似文献   

河北省公共文化服务云平台建设与实践探讨     

靳志军  吴秀红 《河北科技图苑》2019,32(3)

  相似文献   

新常态下我国体育教育本科专业发展的战略管理研究     

刘志元  冯〓伟 《广州体育学院学报》2017,37(5):101-105

研究目的:运用SWOT分析、文献资料等方法,对新常态下我国体育教育本科专业进行研究,从它的内、外部的优势和劣势进行具体分析.结果:外部环境中党和国家政策空前重视;仍需进一步扩大高校办学自主权;经济增速下滑、高校扩招,老龄化社会的到来,使得专业需求相对不足.从体育教育本科专业内部来说中国特色的高等教育体制统筹下的体育教育学科优势和体育教育本科专业内部资源的优化和内在发展动力;各个高校专业培养模式改革力度不够、教学成本较高、专业建设视角不够全面,专业培养方案、课程设置等需要深入改革,国家应从结构、布局、质量、效益等外部因素对该专业进行全国统筹,各高校应根据自身的设施条件、师资力量、区域特点,突出特色,服务于地方.结论:教育主管部门应加强师资培训,利用高校内部学科之间的相互交叉、渗透,培养多能一专的复合型体育人才.  相似文献   

广州体育学院大型赛事服务人才培养质量评估研究*     

陈小英  曾〓芊  陈天赐 《广州体育学院学报》2017,37(6):36-39

借鉴柯氏评估模型,从反应层、学习层、行为层和结果层四个层次,评估分析广州体育学院在2010-2017年对大型体育赛事服务人才的培养质量.结果发现,大型体育赛事服务作为广州体育学院人才培养的重要途径,已经取得了一定的成效.它在总体上提升了体育高等院校人才综合素质,可以作为体育高等院校人才培养与社会融合的一个重要途径而推广应用.同时,广州体育学院大型体育赛事服务人才在工具技术和态度因素等方面存在短板现象.  相似文献   

马王堆“导引术”与舞蹈的中医养生价值探析*     

朱〓奕 《广州体育学院学报》2017,37(5):80-83

马王堆"导引术"源自汉墓出土的帛画《导引图》中的图式,是迄今为止我国流传最广的一套用来保健与治疗疾病的养生功法;舞蹈作为一种人体动作的艺术,远古时代已被运用为导引养生手段.从梳理马王堆"导引术"与舞蹈养生同源、同功的渊源关系出发,运用中医哲学思想的"整体观念"理论,通过研究其形与神俱、精气神、经络说的养生观点,揭示了基于两者保健预防、祛病治疗、心理调剂的中医养生的实践价值.  相似文献   

新疆地区青少年体质健康促进的管理模式研究*     

李宝国  缪〓柯 《广州体育学院学报》2017,37(5):10-14

体质健康作为青少年全面发展的核心组成部分,对于完善青少年体质健康促进的运行手段与途径有着重要的现实意义.依据管理学和教育学相关理论,从新疆地区青少年体质健康促进管理模式的层面出发,建议构建青少年体质健康促进决策与组织机构,完善青少年体质健康促进管理激励机制,探索青少年体质健康促进管理综合干预途径,保障青少年体质健康促进管理有效实施,以促进新疆地区青少年体质的改善与提升,推动其全面发展与综合素质的提高.  相似文献   

高强度间歇训练与中强度持续训练对超重/肥胖成人体成分干预作用的比较:Meta分析     

赵广高  洪熊  苏利强  张琳  朱政  杨钦  孙顺利  全明辉 《成都体育学院学报》2017,43(4)

目的:探讨高强度间歇训练(HIIT)相比中强度持续训练(MICT)对超重/肥胖成人体重与体脂率的干预是否更具优势.方法:通过检索PubMed、Embase、Web of Science与中国知网(中文核心期刊)数据库,搜集HIIT与MICT干预超重/肥胖成人体重与体脂率的随机对照试验(RCT)与临床对照试验(CCT),采用风险偏倚评价对纳入文献进行质量评估,STATA 13.1软件进行合并效应量分析和亚组分析.结果:共纳入文献10篇,其中低、中度与高风险文献分别为4篇、4篇与2篇.纳入文献中HIIT与MICT组总样本量分别为119个与114个.Meta分析结果发现,与MICT相比,HIIT对超重/肥胖成人体重(WMD=-0.18,95%CI:-1.03~0.66,P=0.67)与体脂率(WMD=-0.38,95%CI:-1.02~0.27,P=0.25)的影响均不显著.亚组分析结果显示,超重指标中多训练次数的"≥48次"亚组(WMD=-1.51,95%CI:-2.73~-0.29,P=0.016)具有统计学意义;体脂率指标中长周期的"12周"亚组(WMD=-0.73,95%CI:-1.49~0.03,P=0.061)与多训练次数的"≥48次"亚组(WMD=-1.14,95%CI:-2.43~0.15,P=0.084)均出现边界显著效应.结论:HIIT与MICT相比在降低超重/肥胖成人的体重与体脂率方面的作用无明显差异.  相似文献   

武术训练对警员负性情绪状态下抑制能力的影响* ——一项事件相关电位研究     

曹〓华 《广州体育学院学报》2017,37(2):102-105

抑制控制是一项重要的认知功能,以往的发现负性情绪会对抑制过程造成影响.出于警察职业性质的需要,本研究试图探讨武术训练经验是否会改变警员在负性情绪状态下的抑制控制能力.为此,在经典Go/No go范式的基础上加入了情绪维度,同时使用事件相关电位技术.结果显示,武术训练对个体的影响主要反映在No go条件下的准确率及与动作抑制相关的认知阶段,行为及脑电数据上的差异使我们能够对此问题进行初步探讨.  相似文献   

系统论视角下广东省广场体育文化评价指标体系研究     

韩〓晗  杜熙茹 《广州体育学院学报》2017,37(5):51-55

在阅读和梳理中外相关研究文献的基础上,初步提出广东省广场体育文化指标体系.采用特尔斐法,通过三轮专家问卷调查,吸取了专家们的意见和建议,对指标体系不断进行修改和完善,通过因子分析法进一步对其检验,最终确立广东省广场体育文化指标体系,包括广场体育物质文化、广场体育制度文化、广场体育精神文化和广场体育行为文化,4个一级指标、10个二级指标和32个三级指标.该指标已在广东省个案广场调查中应用,结果显示,这套指标设置合理,便于操作,适合我省广场体育文化建设调查和分析,对推动广场体育文化建设和促进全民健身活动开展将具有重要价值.  相似文献   

发达国家体育社团发展的经验与启示*     

周进国  周爱光 《广州体育学院学报》2017,37(1):8-11

当前我国体育社团发展尚不成熟,整体力量薄弱,自治能力不强,与其所要肩负的社会责任相比存在较大的差距.国外许多发达国家的体育社团发展较成熟,其成功经验可以为正处于转型与改革中的我国体育社团发展提供有益的启示.发达国家体育社团具有社会合法性与自主性、体育社团实行规范化管理且法制建设相当完善.发达国家体育社团采取的有借鉴意义的策略主要包括:建立多元化的社会关系网络、实施品牌化发展战略、开展经营活动.在借鉴发达国家体育社团发展经验的基础上,提出了有助于创新我国体育社团发展思路的几点启示:重视社会资本的积极培育、重视品牌建设的有效开展、重视市场营销的适度运用.  相似文献