能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

全渠道零售场景下配送车辆路径问题     

施天娇  杨斌  朱小林 《上海海事大学学报》2020,41(2):51-57

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

Tennis superstars: The relationship between star status and demand for tickets     

《Sport Management Review》2020,23(2):330-347

Akin to other sports, professional tennis is urged to adopt a consumer-centred strategy and understand the influence of the star status of elite players on demand for its core product. Measuring the impact that tennis players have on demand for match attendance remains a key element towards achieving that goal. Using data from the Australian Open ticket sales, the authors demonstrate how individual players have influenced stadium attendance at the Grand Slam. Findings indicate that some players are associated with a strong positive impact on demand for tickets, above and beyond their performance ratings, reflecting their value to the Australian Open. The authors discuss how this star status can be used to inform business decisions related to tournament management, match scheduling, and determining player appearance fees, to ultimately drive better commercial outcomes and deliver a world-class sporting event. The findings have implications for tournament organisers, player managers and those that market player activities.  相似文献   

The influence of water depth on kinematic and spatiotemporal gait parameters during aquatic treadmill walking     

Taeyou Jung  Yumi Kim  Hyosok Lim  Konstantinos Vrongistinos 《Sports biomechanics / International Society of Biomechanics in Sports》2019,18(3):297-307

The purpose of this study was to investigate kinematic and spatiotemporal variables of aquatic treadmill walking at three different water depths. A total of 15 healthy individuals completed three two-minute walking trials at three different water depths. The aquatic treadmill walking was conducted at waist-depth, chest-depth and neck-depth, while a customised 3-D underwater motion analysis system captured their walking. Each participant’s self-selected walking speed at the waist level was used as a reference speed, which was applied to the remaining two test conditions. A repeated measures ANOVA showed statistically significant differences among the three walking conditions in stride length, cadence, peak hip extension, hip range of motion (ROM), peak ankle plantar flexion and ankle ROM (All p values < 0.05). The participants walked with increased stride length and decreased cadence during neck level as compared to waist and chest level. They also showed increased ankle ROM and decreased hip ROM as the water depth rose from waist and chest to the neck level. However, our study found no significant difference between waist and chest level water in all variables. Hydrodynamics, such as buoyancy and drag force, in response to changes in water depths, can affect gait patterns during aquatic treadmill walking.  相似文献   

城市生态交通系统理论与实现途径     

王汉新 《科技管理研究》2016,(1):246-251

生态交通系统以人流物流为核心,讲究车、路、站、能源、管理等要素与人、经济、自然的协调,其目标是生态安全、绿色出行、和谐交通。居民以"慢行+公交"生态出行理念的实现,需从规划、技术上扩充步行、自行车与公共交通的生态位,同时采用限行、收费方式压缩轿车的生态位。效仿公交式的物流配送网络建设,既是对轴辐式配送网络的完善,也是货运从独立经营到共同配送的良性生态演化。客运与货运的生态位重叠,可通过时、空维数的部分分离来减缓竞争。  相似文献   

引导基金联合参股的杠杆效应研究     

杨敏利  焦飞飞  董建卫  姚和浪 《科研管理》2020,41(10):114-124

摘要：本文通过清科旗下私募通数据库搜集数据并利用PSM(倾向得分匹配)方法进行样本的匹配构造，实证检验了引导基金联合参股投资杠杆效应的差异化影响，得出如下结论：一是引导金联合参股低声誉创投机构形成的杠杆效应显著高于联合参股高声誉创投机构，该结论支持认证效应假说。二是引导基金联合参股国有背景创投机构形成的杠杆效应显著高于联合参股非国有背景创投机构，该结论不支持政治关联假说。三是引导基金联合参股创投发展落后区域创投机构形成的杠杆效应显著高于联合参股成熟区域创投机构，该结论支持良性循环假说。  相似文献   

中外合资企业外商和中方的出资博弈——一个解释和规避外商出资违约的分析视角     

罗来军  朱艳  罗雨泽 《软科学》2007,21(3):26-29

通过博弈模型揭示外商没有按照合同出资的管理过程以及我国企业对外商出资的判断。该模型的分析表明我国企业可考虑运用博弈论等现代化的管理工具和决策方法来加强对合资的管理,体现管理的科学性。  相似文献   

有效市场假设与资产定价模型的关系之探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭熙保  肖利平 《中国软科学》2004,(12):121-125

有效市场假设与资产定价模型的关系由于联合检验问题的存在一直备受关注,也产生了一些混淆。本文从对有效市场假设和资产定价模型进行实证检验时存在的联合检验问题、资产定价模型的假设条件是否包含有效市场假设以及有效市场假设是否意味着风险证券的收益率服从正态分布三个方面研究了有效市场假设与资产定价模型之间的关系。本文的研究表明:联合检验问题的存在产生了一个逻辑悖论--检验有效市场需要一个正确的资产定价模型,而检验资产定价模型又必须在有效的资本市场中进行;资产定价模型的假设条件确实隐含了有效市场假设;在资产定价模型中被广泛采用的正态性假设并不是有效市场假设的必然结果。  相似文献   

全球价值链下中国汽车企业发展模式研究     

周煜  聂鸣  张辉 《研究与发展管理》2008,20(4):1-8

分析汽车产业全球价值链的演化过程,利用全球价值链理论研究中国汽车企业的发展模式．研究结果表明,中国的对外开放和全球价值链的演化过程推动了合资模式的实施与扩散,同时又为自主创新模式的兴起和发展创造了条件．自主创新企业在发展过程中构建了一条价值量较低的低端用户价值链,同时为了控制价值链中的战略环节,采用了多种方式来实现升级．  相似文献