能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

全渠道零售场景下配送车辆路径问题     

施天娇  杨斌  朱小林 《上海海事大学学报》2020,41(2):51-57

为研究全渠道零售的配送系统对企业物流成本的影响,综合考虑时间窗、车型选择等因素,以运输成本最低为目标,建立高度协同的全渠道零售场景下的物流配送模型。该模型采用自适应遗传算法求解,利用MATLAB进行算例分析。结果显示:全渠道零售模式下的车辆调度方案能迅速响应消费者需求,与一般配送模式相比可以减少物流成本,优化车辆配置。与粒子群优化算法相比,自适应遗传算法的运行时间更短、优化结果更好,这验证了模型和算法的可行性和有效性。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

体育几个热点问题的法律责任探讨   总被引：11，自引：0，他引：11  

张厚福 《成都体育学院学报》2001,27(5):15-18

使用违禁药物和方法可以按吸毒处罚;裁判员贪脏枉法应按公务人员接受贿赂定罪;竞赛中严重伤害要以故意或过失伤害承担民事责任;体育法律的执法主体应独立、居中.  相似文献   

安徽省部分大学生运动伤害的流行病学分析   总被引：3，自引：0，他引：3  

方启 《苏州市职业大学学报》2004,15(4):128-129

为了解大学生运动伤害发生状况及其影响因素，同时，也为开展大学生运动伤害健康教育提供依据，本文采用现况调查法，对合肥四所大学学生进行伤害调查和流行病特征分析，发现田径、球类等大运动项目伤害比例最大，受伤类型以皮肤损伤、韧带损伤多见，受伤原因主要是准备活动不充分、动作不规范。因此，应加强大学生运动伤害的健康教育，使大学生真正养成自我保护的意识。  相似文献   

谈对位联防的集优防守特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵军 《体育科学研究》2002,6(2):79-80

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。  相似文献   

不真正连带责任研究     

梁丛武 《承德师专学报》2006,26(3):85-87

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。  相似文献   

对足球运动员短距离冲刺跑时腘绳肌损伤的研究     

马延超  孔祥宁  张振峰 《山西师大体育学院学报》2004,19(3):95-97

运用文献资料法从生物力学和解剖学的角度结合肌电图对足球运动员短距离冲刺跑时腘绳肌活动的特点进行了研究，分析了腘绳肌损伤的主要原因，并对足球运动员比赛中预防腘绳肌损伤提出合理化建议。  相似文献   

一些训练手段和技术对国家游泳队运动员肩痛影响的调查与分析     

王道  沈海瑛  林洪 《体育科研》2006,27(5):70-73

采用问卷调查法和访问调查法调查访问了81名国家游泳队运动员和15名国家游泳队教练。结果发现：国家游泳队运动员肩痛患病率为39．5%,男女之间无显著性差异。肩痛患病率最高的是蝶泳运动员(63．6%),其次是自由泳和仰泳运动员,蛙泳运动员肩痛患病率最低(31．3%)：水上训练手段中,短距离高强度戴划手掌训练、长距离中低强度戴划手掌训练和水上铁片牵引训练对肩痛的影响程度列前3位(明显影响率分别为46．7%、25%和18．2%)；陆上训练手段中,铁片拉力训练、卧推练习和等动拉力训练对肩痛的影响程度列前3位(明显影响率分别为43：8%、36．7%和19．4%)。陆上铁片拉力训练时采用高肘技术、抓水时早发力早加速后划技术和陆上铁片拉力训练时后划到底技术是前3位对国家游泳队运动员肩痛有影响的技术动作(明显影响率分别为60%、40%和33．3%)。  相似文献   

警体运动损伤预防机制的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

曾云贵  罗卫东  章小辉 《山西师大体育学院学报》2005,20(3):106-108

警察体育运动包含大量的技战术训练内容，运动损伤的类型特点与其他运动损伤差异较大。对其深入探讨有助于提高教学和训练的成效。从警察体育运动的项目特点分析出发，探索性讨论在警察体育教学和训练中运动损伤的一般性规律，提出运动损伤的具体预防机制，供广大警体教官参考。  相似文献