高职高专学生英语学习情况及其影响因素调查研究——基于四川省7所高职院校的调查     

韩朝辉 《职业技术教育》2011,(23)

对高职学生英语学习情况进行多维度研究,对提高英语教学质量具有重要的现实意义。对四川省高职高专学生英语学习的总体情况进行的抽样调查显示,学生对英语语言的认识存在很大差异;学生的听说读写能力普遍处于较低水平;大部分学生缺乏自主学习英语的能力;影响英语学习效果的主要因子有个人认知、自主学习和教师。  相似文献   

基于PID算法的二轮平衡小车     

杨啸峰  冯凯  王鹏程  韩朝辉  郭泉  彭建军 《黑龙江科技信息》2018,(9)

二轮平衡车是一种稳定性不高的机器人,本文介绍了以Arduino为核心控制器的二轮平衡车设计方案。采用MPU6050六轴陀螺仪采集系统的角速度和角度信号,并应用卡尔曼滤波算法融合上述两种信号,获得一个相对准确的车体倾角值。通过PD角度控制算法和PI速度控制算法,对小车进行实验,直到选取合适的P、I、D参数。使用这个方案,二轮平衡车在外界干扰的条件下依然能定点平衡。  相似文献   

水葫芦对宁德市东湖塘水中氮磷的清除作用     

刘龙  穆胜飞  任桐辉  韩朝辉  黄晓辉 《宁德师专学报(自然科学版)》2013,25(3):256-258

测定水葫芦对宁德市东湖塘水体中总氮（TN）、总磷（11P）的清除作用;结果表明：经过25d的净化,水体中总氮的含量由3．45mg,L降至0．64mg／L,总去除率达80．2％;而总磷的浓度由原来的1．12mg／L降为0．26mg／L,总去除率为76．8％,这说明水葫芦对污水具有较强的净化能力．  相似文献   

大跨度连续刚构桥长期下挠影响参数敏感性分析     

赵新宏  费维水  宋宁  韩朝辉  杜孟翔  刘力侨  李茂 《科技通报》2023,(9):83-89

为探究摩阻参数取值、预应力损失、顶板预应力束、底板预应力束、混凝土收缩徐变等因素对连续刚构桥挠度的影响,本文以贵州某三跨连续刚构桥为例,利用Midas/Civil建立有限元模型,并根据该成桥阶段及运营若干年的下挠量为判断依据,研究影响桥梁产生挠度的主要因素。结果表明：挠度会随着摩阻参数的增大而增大,混凝土收缩徐变对挠度的影响随着成桥时间的增加呈先增大后减小最后趋于稳定,混凝土收缩徐变和纵向预应力损失是造成连续刚构桥中长期下挠的主要因素,且顶板预应力损失比底板预应力损失对连续刚构桥挠度的影响更大。因此控制混凝土收缩徐变变形和减小预应力损失是控制桥梁长期下挠的有效措施。  相似文献