能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

欧洲阅读联盟(EURead)推广阅读活动与启示     

吴汉华  倪弘 《图书情报工作》2019,63(13):114-121

[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。  相似文献   

基于深度学习的中文专利自动分类方法研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

吕璐成  韩涛  周健  赵亚娟 《图书情报工作》2020,64(10):75-85

[目的/意义] 面向当前国内专利审查和专利情报分析工作中对于海量专利分类的客观需求，设计了7种基于深度学习的专利自动分类方法，对比各种方法的分类效果，从而助力专利分类效率和效果的提升。[方法/过程] 针对传统机器学习方法存在的缺陷，基于Word2Vec、CNN、RNN、Attention机制等深度学习技术，考虑专利文本语序特征、上下文特征以及分类关键特征，设计Word2Vec+TextCNN、Word2Vec+GRU、Word2Vec+BiGRU、Word2Vec+BiGRU+TextCNN等7种深度学习模型，以中国专利为例，选取IPC主分类号的"部"作为分类依据，对比这7种模型与3种传统分类模型在中文专利分类任务中的效果。[结果/结论] 实证研究效果显示，采用考虑语序特征、上下文特征及强化关键特征的深度学习方法进行中文专利分类具有更优的分类效果。  相似文献   

政府数据开放中的公众参与模式:理论构建与案例实证     

陈朝兵  简婷婷 《图书情报工作》2020,64(22):58-68

[目的/意义] 探讨政府数据开放中公众参与的理论模式，旨在指导政府部门有效实现公众参与数据开放的政策目标，以及推进政府数据开放中公众参与议题的研究进展。[方法/过程] 采用文献分析法、逻辑分析法和案例分析法，同时以公众参与阶梯理论作为分析工具，构建并实证政府数据开放中的公众参与模式。[结果/结论] 政府数据开放中的公众参与可从理论层面构建为告知型参与、咨询型参与、合作型参与和授权型参与4种模式，其核心涵义分别是政府向公众传达信息、政府咨询公众意见、政府与公众平等合作、政府与公众共同治理。这4种政府数据开放公众参与理论模式一方面在政府意图、主导力量、信息流动、公众信息知晓度和公众自治程度方面存在明显的特征差异，另一方面从国内外政府数据开放公众参与实践案例中获得良好的经验支持。  相似文献   

对江西省高校大学生体育健身需求的调查   总被引：13，自引：0，他引：13  

项建民 《中国体育科技》2003,39(6):44-46

对江西 18所高校大学生体育健身内容需求现状进行了调查 ,通过对大学生 15项体育健身内容需求程度的统计分析 ,提出建立高校大学生体育健身体系及对策。  相似文献   

浅析嫉妒情感产生的根源及特性   总被引：5，自引：0，他引：5  

钦建华 《徐州教育学院学报》2003,18(2):18-19,22

嫉妒是人类最原始、生命力最强的一种情感。嫉妒产生的根源是恐惧与怨恨他人各方面条件优于自己的混合心理。嫉妒情感具有普遍性、隐藏性、指向性、攻击性、弥散性、复杂性等特性。  相似文献   

二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进     

杨忠根  姜桂祥  陈红亮 《上海海事大学学报》2003,24(1):46-51

传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。  相似文献   

多自由度刚性杆系静平衡计算     

沈健  董达善 《上海海事大学学报》2003,24(2):146-149

介绍了多自由度刚性杆系静平衡的分析计算。通过调整初始设计中杆件的长度来优化系统。这对于大型起重机前大梁拉杆系统以及一些相关系统的设计优化有一定的实际参考及应用价值  相似文献   

奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义   总被引：11，自引：1，他引：10  

马涛  赵宏 《天津体育学院学报》2003,18(3):15-17

2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法，对历届奥运会的经济价值进行分析，指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业，加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”，实现可持续发展提出了建议。  相似文献   

中学体育教学中培养学生创新素质的途径的探讨   总被引：4，自引：0，他引：4  

陈红 《福建体育科技》2003,22(4):63-64

中学体育教学中培养学生创新素质的途径主要有以下四个方面 :(1)激发和培养学生的学习兴趣 ;(2 )因材施教 ,培养学生的自尊心、自信心 ;(3)发展学生自主学习的能力 ;(4)培养学生团结协作、共同奋进的精神。  相似文献