能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人     

孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。  相似文献   

欧洲阅读联盟(EURead)推广阅读活动与启示     

吴汉华  倪弘 《图书情报工作》2019,63(13):114-121

[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台，联盟成员所开展的阅读活动既有差异，也有共性，社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析，可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟，对其成员类型进行解析，并对每一成员的阅读项目进行共性分析，凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量，建立政府购买阅读服务长效机制，开放图书馆的阅读活动空间，提升阅读活动频率，开发多样化、差异化的阅读活动。  相似文献   

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析     

周星栋  肖丹丹  郭文霞  黄习梅  张晓栋 《中国体育科技》2020,(6):62-67

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。  相似文献   

二次曲线拟合算法的统计性能分析与改进     

杨忠根  姜桂祥  陈红亮 《上海海事大学学报》2003,24(1):46-51

传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。  相似文献   

根基文化与体育文化起源   总被引：2，自引：0，他引：2  

吕利平  郭成杰 《北京体育大学学报》2003,26(2):179-180，200

模糊性是体育文化起源存在的客观属性 ,它可通过中介过渡的方法来解决当前体育文化起源的悖论。文中用新石器时代的镂孔陶球为实例 ,演证了这种中介过渡 (即意识物化 )的方法 ,并提出了几点讨论意见。  相似文献   

奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义   总被引：11，自引：1，他引：10  

马涛  赵宏 《天津体育学院学报》2003,18(3):15-17

2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法，对历届奥运会的经济价值进行分析，指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业，加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”，实现可持续发展提出了建议。  相似文献   

中学体育教学中培养学生创新素质的途径的探讨   总被引：4，自引：0，他引：4  

陈红 《福建体育科技》2003,22(4):63-64

中学体育教学中培养学生创新素质的途径主要有以下四个方面 :(1)激发和培养学生的学习兴趣 ;(2 )因材施教 ,培养学生的自尊心、自信心 ;(3)发展学生自主学习的能力 ;(4)培养学生团结协作、共同奋进的精神。  相似文献   

流动人口:社会体育的新课题--来自调研中的思考   总被引：17，自引：0，他引：17  

吕树庭  王铮  张宏  王菁  陈小英  徐光飞 《广州体育学院学报》2003,23(1):1-4

体育从来都不是游离于社会而孤立向前发展的，社会的每一重大进步，几乎都可以在体育中找到它所带来的积极“产物”。同样，社会在发展过程中所出现的社会问题，也将会以不同的方式折射到体育中来，“流动人口”带给社会体育的挑战正是这一折射的反映。本的思考，缘起于调研中的一组数据，随后由潮起潮涌的今日之民工流动，引伸出本的主题——“流动人口：社会体育的新课题”，并围绕主题阐述了流动人口给城乡体育带来的挑战，以及应对挑战的对策和建议。  相似文献   

浅论跨文化采访的心理接触点问题     

郭玖辉 《国际新闻界》2003,(3)

随着全球科技、经济一体化的进程 ,跨文化交流已经成为一门学科。在新闻采访领域 ,我国很多机构有常驻世界各地进行日常采访的驻外记者 ,跨文化的采访活动越来越普遍。本文就如何把握好跨文化采访的心理接触点问题 ,即如何很快地拉近不同国家、不同文化的采访对象与记者的心理距离 ,顺利完成采访任务进行了一些研究。  相似文献   

谈谈无产阶级政党在新形势下的宗教工作     

吴鸿逵 《徐州教育学院学报》2003,18(1):1-3

在社会主义条件下，党和政府的宗教工作应注意的问题是：掌握宗教信仰的特征，区别宗教与封建迷信的不同；尊重和保护宗教信仰自由；团结和教育宗教界人士；充分发挥爱国宗教团体的作用；加强党对宗教工作的领导；依法加强对宗教事务的管理。  相似文献