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针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入扩展卡尔曼滤波算法（EKF）和Unscented卡尔曼滤波算法（UKF）。EKF算法将非线性系统线性化,是在非线性系统中常用的一种滤波方法 UKF算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差。仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的扩展卡尔曼滤波算法。 相似文献
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吴苗 《深圳职业技术学院学报》2013,(6):70-74
“概论课”是大学生教育和培养过程不可缺失的环节。目前,已有很多的教学改革实践去提高课程的教学实效性,收到较好效果。但是,现有的关于“概论课”教学改革实践存在不足。在教学活动中,教学改革不仅是教学系统及教学实践方式的改变,更应去注重教师教学思维方式的变化。“概论课”需要进行教学思维的创新,更好地实现研究性教学。 相似文献
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吴苗 《云南师范大学学报(哲学社会科学版)》2005,37(3):23-26
民主社会主义是当代西方很有影响的政治思潮．由于它适合了西欧国家的社会历史现实，对西欧国家的社会发展产生了一定的积极作用。但它不适合中国的国情，简单套用于中国．会对中国特色社会主义事业造成巨大危害。需要在思想领域对其有正确的思考和认识，以实现其中合理因素的吸收和消极因素的摒弃。 相似文献
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基于WinSock的网络通信模块开发 总被引：1，自引：0，他引：1
结合Visual C＋＋程序开发环境,利用WinSock的网络开发技术,采用TCP/IP协议,实现信息组合中心与DOS下位机的高速数据接收发送,讨论了保证数据接收发送实时性与准确性的几种措施,实验结果表明：网络通信模块采集数据平均延时3ms,数据接收成功率达到99.9995%,提出了基于WinSock技术开发网络通信模块需要注意的几点技术细节。 相似文献
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芭芭拉·艾伦瑞希是激进女性主义的代表人物,她从马克思主义政治经济学进路出发,对美国的医疗卫生体制给予了尖锐的批判,认为美国社会"健康危机"的根源在于不以公众健康,而以盈利为目的的资本主义制度。并且医疗领域中存在严重的性别歧视,医学通过把女性描绘为病弱的,论证并强化了性别歧视的社会意识形态。女性治疗者在医学界地位的差异是女性在整个社会生活中地位的缩影。对于艾伦瑞希思想的研究有助于我们了解政治经济学进路在当代医学批判领域的应用,也有助于理解女性主义的实践性及其社会影响。 相似文献
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全员导师制是适应新时期国家高等教育改革的重要举措,基于全员导师制的要求,高校辅导员在实际工作中面临着的角色困境与冲突,因而对高校辅导员角色提出了新的要求。重新对辅导员进行角色定位并改进工作方法对提高校思想政治教育的时效性具有重要意义。 相似文献
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