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根据等精度测量的原理,利用FPGA和Verilog HDL编程设计了一种数字频率计．FPGA程序由分频模块、计数器模块、除法器模块、显示模块组成．经过仿真下载验证,能够实现等精度测频功能,频率测量范围为1Hz-1MHz．与传统方法相比,该方法具有外围电路简单,设计周期短,易于修改等优点． 相似文献
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场地标定关系到机器人在场地中的正常运作.本文研究了中型组足球机器人的场地标定系统,应用基于颜色的阈值分割法,对采集的图像通过阈值分割来确定HSI图像中场上信息的颜色阈值,实现了对绿色场地、橙色足球、白色标志线、黑色障碍物的标定.实际运行达到预期效果,证明了该方法的有效性. 相似文献
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