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王华梅 《黄冈师范学院学报》2010,30(3):23-27
本文采用平面靶标的标定方法研究了平面圆靶标的相机标定。在标定过程中,考虑了透镜的径向畸变,首先对摄像机的内外参数用直接线性变换估算,然后应用Levenberg-Marquardt(L-M)非线性算法对所有参数进行优化。结果显示,相对误差的线性估算结果与L-M算法优化结果相比差别不大。因此,在实际标定中只需选择线性估算即可,其算法简单且能满足精度要求。 相似文献
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沐浴着春光雨露。徜徉在田家炳中学的校园中,春风拂面,芳菲满园,一派生机勃勃的景象。作为田中的一员,我倍感骄傲,因为这里有田家炳先生的爱与我同行,伴我左右。追寻着田家炳先生自强不息、履仁崇义的足迹,感受着先生博施济众、刚毅坚卓的精神。因为有爱,所以感动;因为感动,懂得了感恩。 相似文献
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