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1.
使用一种圆形靶标的数码相机外部参数标定算法,结合数码相机成像原理、坐标的旋转变换与平移变换,得到数码相机的标定参数.使用阈值分割法实现了靶标的边缘检测,通过确定像的坐标和相机间的距离,可以算出物平面上的点对应的像点的坐标.实验结果证明了这种方法的实用性. 相似文献
2.
在测量系统中,对摄像机进行标定是有效提高系统测量精度方法之一。通过借助1个2D的平面靶标,降低了标定时所需靶标的制作难度,使得靶标更易于携带。利用张正友的方法,首先,采用Matlab工具箱分别对CCD摄像机的内部、外部参数进行标定,获取CCD摄像机与世界坐标系的几何关系;其次,通过立体标定得到2台CCD摄像机之间的位置关系;最后,对1个标准的台阶模型进行测量,该模型的左侧由多个平行平面组成,相邻平行平面之间的间距均为1.00 mm,右侧为一斜面。通过实验实际测量,相邻平行平面间距离为0.99 mm。 相似文献
3.
为了在三维超声成像中获得更多、更详细的位置信息,得到更准确的定位精度,采用机械臂夹持超声探头并利用L-M算法进行超声图像标定。标定过程中,通过将N线模板放在水槽中,从而得到更准确的定位装置接收器与超声图像之间的位置转换关系,利用六自由度机械臂控制超声探头水平移动扫描模板以获取超声图像,并利用区域提取与缺陷分割技术获得图像中的像素坐标,以及扫描点在模板中对应的实际坐标,最后运用L-M算法进行标定计算,获得所需的标定转换矩阵。实验结果证明,该方法简单易行且效率较高,提高了标定精度,可满足实际检测精度需求,避免了手动扫描误差,为后续三维重建奠定了基础。 相似文献
4.
利用学生历史成绩数据和课程之间关系,构建基于BP神经网络的学分绩点预测模型,具有一定的理论和实际应用价值.BP神经网络能够自适应学分绩点统计中课程之间的层次和网络关系,非常适合用于复杂非线性关系的预测.比较了不同算法训练的网络预测结果,发现L-M优化算法预测性能最优.最后,运用函数进行仿真,然后将仿真结果与样本数据对比,验证了L-M优化算法预测模型准确性高,能够用于学分绩点的预测. 相似文献
5.
采用文献资料法、实验法、数理统计法对运动图像解析标定框架进行设计、标定与数据的检验,对经典直接线性变换(DLT)算法加以改进,选择限制在位于X=0和Y=0坐标平面上的标定点,将标定点实际三维空间坐标和运动图像二维坐标通过DLT线性算法,实现图像上二维点的三维空间坐标。研制了在实际测量中简单易行的双平面标定框架;提出一种适合双平面标定框架的标定算法,计算较DLT算法简单,且易编程实现。经检验,研制的双平面标定框架在三维测量中相对误差小于5%。为实现人体运动特征的快速反馈提供可靠的理论与技术依据。 相似文献
6.
本文基于减肥这一实际问题，通过建立数学模型，探索如何才能健康、有效地减肥。分析了影响减肥的因素，建立了减肥演算的BP神经网络模型，运用动量梯度下降算法、L-M优化算法和贝叶斯正则化算法对减肥的过程进行了模拟和预测，并对影响网络收敛速度的因素做了探索，发现在减肥问题的应用方面，L-M优化算法模拙和预测效果最佳。 相似文献
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樊翠玲 《实验室研究与探索》2018,(1):134-138
为了提高锂电池SOC估算的精度,采用改进粒子滤波算法。首先在Thevenin模型的基础上考虑了电流漂移和温度对SOC估算的影响,并对模型参数求解,同时校正了锂电池SOC估算模型,减少了计算误差,使得SOC估算更加精确;通过UKF算法更新粒子,比对权值大小,只有权值大的粒子才能够进入复制组被重新采样,小的则被抛弃,进入复制组的粒子通过线性函数生成新粒子,如果抛弃组粒子数目大于复制组粒子时,循环使用抛弃组粒子;最后给出了算法流程。试验结果表明,改进算法提高了SOC估算精度,本文模型结果与试验标准结果的误差能够控制在较小的范围内,最大误差为1.846%,明显低于采用卡尔曼滤波和粒子滤波算法的SOC估计误差。 相似文献
8.
采用DE算法,以最大似然准则作为适应度函数,建立回归分析中的参数估算模型,探讨多元线性回归中的参数估计计算。数值仿真分析表明,DE算法可以精确地计算出相关参数。 相似文献
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提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参数.在已知摄像机高度的条件下,根据本标定算法即可从图像中得到目标物在现实世界坐标中的位置.实验结果证明,该方法简单方便,且无需特殊的标定设备,具有较高的应用价值. 相似文献
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In this paper, a flexible high-precision calibration method suitable for industrial field was proposed. The complexity of the coordinate transformation was simplified by choosing the camera coordinate system as the unified reference coordinate system. A flexible planar calibration pattern was introduced to the calibration process, which can be arbitrarily placed and from which the known feature points can be extracted to construct other unknown feature points. With the known intrinsic parameters, the laser projector plane equation was fitted by the multi-noncollinear points, which were acquired through the principle of triangulation and the projective invariance of cross ratio. With this method, the strict alignment and multiple times of coordinate transformation can be avoided. Experimental results showed that the arithmetic mean of the root mean square （RMS） error of distance was 0.000 7 mm. 相似文献
12.
《天津大学学报(英文版)》2017,(6)
Conventional camera calibration that employs calibration targets is a commonly used method to acquire a camera's intrinsic and/or extrinsic parameters. The calibration targets are usually designed as periodic arrays of simple high-contrast patterns that provide highly accurate world coordinate system points and the corresponding image pixel coordinate system points. The existing pixel coordinate extraction algorithms can reach a sub-pixel level; however, they treat each single pattern in one image as an independent individual, which makes it difficult to further improve extraction accuracy. In this paper, a novel method is proposed by utilizing the periodic arrangement characteristics of the calibration target pattern as a global constraint to improve the calibration accuracy. Based on a camera's pinhole model, the intersection point of two fitted curves is used as an optimized pixel point to replace the initial one. Following the pixel coordinate optimization procedures, experiments were performed using real data from a 3D laser line scanner and a dynamic precision calibration target. Our results show that the relative errors of camera homography matrix elements obtained by the proposed optimization method were reduced compared with the commonly used method. The average coordinate measurement accuracy can be improved by nearly 0.05 mm. It is shown that the proposed optimization method can enhance the camera calibration accuracy,especially when the extracted pixels are of poorer precision. 相似文献
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黄娟霞 《广东技术师范学院学报》2013,(12):16-18
在矩阵相关知识的基础上,结合线性方程组及哈密顿-凯莱定理,首先介绍了逆矩阵的五种常用的计算方法：即（1）定义法,（2）伴随阵法,（3）初等交换法,（4）线性方程组法,（5）利用哈密顿一凯莱定理求逆矩阵;进而分析了各种方法适用的范围及各自的优势． 相似文献
15.
针对机器视觉中的图像识别问题,提出一种新的基于结构平衡网络的图像识别方法。从一种新的结构平衡网络（特殊的复杂网络）视角重新审视平面灰度图像,将图像灰度矩阵视为结构平衡网络的连接关系（权值）矩阵（像素点可不作为节点）,通过Hadamard乘积变换得到像结构平衡矩阵,再利用像结构平衡矩阵的拓扑结构,产生新的图像识别特征参量对图像进行描述。该方法具有高速率、高识别率、尺度不变性及旋转不变性等特点。最后的实验仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
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把高等代数中线性空间的直和分解定理推广到一般情形.对于n维线性空间V上线性变换A的任一个化零多项式f（x）,若f（x）为若干个两两互素的多项式的乘积,则线性空间V可以相应地分解成有限个A的不变子空间的直和.一些应用实例被给出. 相似文献
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为了满足现代工业生产中精度要求高、操作快捷的要求,提出基于单目视觉的单图标定算法。通过采集一张棋盘格标定板图像,精确提取棋盘格角点坐标,使用仿射变换得到像素坐标系和世界坐标系的仿射变换矩阵,分析Halcon仿射变换矩阵和张氏标定法相机模型的对应关系,得到详细的相机内参,再对图像进行畸变矫正,得到像素当量。多次Halcon实验结果表明,提出的算法与其他方法相比,操作更加快捷,标定结果标准差可控制在0.02 mm 以内,能够满足现代工业生产需要。 相似文献
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建立测定铁包金中槲皮素含量的方法;考察铁包金中槲皮素提取条件的影响。采用RP—HPLC对槲皮素进行定量测定,色谱柱为C18柱,流动相为甲醇-0．2％磷酸溶液（45：55）,检测波长256nm;结果显示此方法线性关系良好,平均加样回收率为98．6％（n=6）。因此本方法分离良好,结果准确可靠。 相似文献
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詹继勇 《重庆职业技术学院学报》2010,19(4):158-160
分水岭变换是图像分割的一种强有力的形态工具,能够自动生成一系列封闭分割区域。其不足之处是过分割、对噪声敏感。为克服分水岭变换固有的缺点,本文综合利用非线性滤波和改进的FCM算法优化分水岭变换得出的初始分割,提出了一种新的基于混合分割算法——IHWF（Improved Hybrid Watershed and FCM）分割法。与MeanShift算法及区域合并算法相比,该方法充分利用了区域的灰度和区域间的空间信息。试验结果表明该算法能有效克服分水岭算法的过分割问题,且分割效果优于以上两种方法。 相似文献
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To solve the homogeneous transformation equation ofthe form AX=XB in hand-eye calibration, where Xrepresents an unknown transformation from the camera to the robot hand, and A and B denote the known movement transformations associated with the robot hand and the camera, respectively, this paper introduces a new linear decomposition algorithm which consists of singular value decomposition followed by the estimation of the optimal rotation matrix and the least squares equation to solve the rotation matrix of X. Without the requirements of traditional methods that A and B be rigid transformations with the same rotation angle, it enables the extension to non-rigid transformations forA and B. The details of our method are given, together with a short discussion of experimental results, showing that more precision and robustness can be achieved. 相似文献