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1.
设计了水果雕花机器人,在目标对象的位置、大小变化时,NACHI 6自由度工业机器人可在摄像头的辅助下,实时调整路径,配合自制的装夹平台与雕刻刀,实现对哈密瓜的雕刻。本实验可满足学生对工业机器人、机器视觉、自动控制等先进技术的实践教学要求,提高工科学生的创新与实践能力。  相似文献   
2.
近年来,教育部、各省教育厅越来越重视高校学生创新能力的培养,推出了各种高级别(国家级、省级)学生项目。由于这类学生项目级别高、科技体量大、难度及强度高、周期长以及团队成员年级和专业背景不同,项目在实施过程中经常遇到不少问题。为此建立了与高级别学生项目配套的创新实验室,针对项目本身特点,新设了多个开放性实验,取得了预期的效果。  相似文献   
3.
索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上,对某一方向的输出运动进行了分析,构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响,用"有效长度"代替实际长度,建立可靠性简化模型。结合伸展臂尺寸,利用Matlab软件得到可靠性系数随转角变化的关系曲线,求得展开过程中可靠度的最小值。为空间机构可靠性计算提供参考,具有重要的工程应用价值。  相似文献   
4.
高校机械竞赛与课程设计相融合的实践   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文分析了目前高校<机械设计课程设计>存在的问题,借鉴国外经验,以培养学生创新能力和综合实践能力为目的,尝试将大学生机械设计大赛与<机械设计课程设计>相融合,在教学实践中取得了一定的成绩.  相似文献   
5.
6.
配合各类机械竞赛的开展,尝试开设《大学生机械竞赛指导》课程;根据机械竞赛的实际情况,制定了配套的教学计划与课时安排。同时,注重对学生综合素质的培养,将课程、竞赛、创新能力培养融为一体,既提高了竞赛成绩,又提高了学生的工程素养和实践能力。  相似文献   
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