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郭海根 《深圳信息职业技术学院学报》1999,(2)
本文论述了在“以学生为主体”的数学素质教育中,如何采用新一代智能教育软件《数学实验室》,结合“讨论式教学”模式提高教学质量。 相似文献
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针对空间机器人姿态干扰问题,本文利用非完整冗余逆运动学求解方法,首先提出了对卫星本体不产生姿态干扰的固定姿态控制雅可比矩阵的灵活度准则,其次设计了基于任务优先级的非完整冗余姿态控制算法,最后采用计算机仿真验证了算法的有效性。 相似文献
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