一种基于状态反馈的位置控制算法研究     

曾辉  富春岩  李川汇  李俊  陈春蕾 《绥化学院学报》2013,33(8):169-172

为了保证隔震实验模拟装置伺服液压缸的控制要求,运用一种基于状态反馈的控制方法。通过对系统力学模型的分析,得到系统传递函数,利用状态空间表达式,构造状态观测器,对控制系统进行优化。实验表明,这种控制方法和普通的PID控制相比,能有效改善系统的控制性能,满足了系统在高频、重载荷的作用下对系统震荡和超调的设计要求,为控制系统的位置控制提供了更好的解决方案。  相似文献   

《识字二1》教学实录     

陈春蕾 《黑河教育》2010,(9):41-41

教学内容：义务教育课程标准实验教材语文二年级上册《识字二1》教学目标：知识与技能：认识9个生字,会写9个生字;正确、流利地朗读词语,认识常见的表示鲜花名称的词语,激发学生在生活中识字的愿望,使其形成自主识字的能力。  相似文献   

科学教学导入法探微     

陈春蕾 《今日科苑》2007,(4):140-141

良好的开端是成功的一半,“导入”这个环节在整个教学过程中就显得尤为重要。本文对五种导入法进行阐述。  相似文献   

高等职业教育促进区域经济发展探索——以黑龙江省为例   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈春蕾  宋泽芳  陈春雨 《职业技术教育》2011,32(26)

专业技术人才少、层次低,特别是高级技术应用型人才紧缺,严重制约了黑龙江经济和社会的发展.黑龙江高等职业院校必须围绕区域经济发展要求,通过立足地方设置专业,开拓教育市场,加大社会培训力度,构建区域交流机制等措施,在专业建设、实训基地建设、人才交流培养、师资队伍建设等方面积极深化改革,为黑龙江区域经济发展提供有力的人才支撑.  相似文献   

地理课堂提问探微     

陈春蕾 《快乐阅读》2012,(32):58

提问是教学过程中教师和学生之间常用的相互交流的教学技能。课堂提问是连接教师、组织教学、学生在教师的指导下积极学习的重要桥梁。问题是开启任何一门科学的钥匙,没有问题就不会有解决问题的思想、方法和知识。现代学习方式,一方面强调通过问题来学习,把问题看成是学  相似文献   

愿师爱伴随孩子健康成长     

那丽  陈春蕾 《黑河教育》2010,(8):8-8

爱学生吧!无须你付出太多,也许只是一个善意的徽笑,只是一句真心的问候,只是一次轻轻的抚摸,都会在孩子的心里洒满阳光。一、用真情关爱学生教师要爱优秀的学生,爱听话的学生,让他们成功,更要爱调皮捣蛋的学生,爱成绩差的学生,让他们也获得成功。爱是一种巨大的动力,它会激励学生去努力进取。  相似文献