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为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性. 相似文献
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为了实现工业泵的轻型化、小型化、简单化,提出了一种新型压电叠堆泵。阐述了压电叠堆的结构及工作原理,验证了压电叠堆的特性,建立了压电叠堆泵三维模型。基于ANSYS对压电叠堆、振动薄膜、入口阀片、出口阀片进行仿真分析。仿真结果显示:压电叠堆输出位移59.197μm,振动薄膜最大变形量0.33 mm,最大应力336.79 MPa,入口阀片变形量0.07 mm,最大应力211.69 MPa,出口阀片变形量0.05 mm,最大应力400.26 MPa,均满足理论计算值。仿真结果验证了新型压电叠堆泵设计合理,性能可靠。 相似文献
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针对工业设计人才的综合能力培养,结合安徽工程大学工业设计专业教学实践,构建应用创新型人才培养新模式.提出将CDIO教育理念运用于教学培养模式中,从教师角色转变、实践教学环节实施、CDIO理念下相应教学模式的评价体系构建等方面,遵循以学生为本、能力培养为出发点和目标的一种全新教育理念,切实提高人才综合能力和实现人才培养目标,培养符合新时期工业设计综合能力的人才. 相似文献
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