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介绍了GPSRTK高程拟合的理论方法和数学模型,常规的方法是以最小二乘估计值为初值,但不宜发现和处理粗差。为了提高高程拟合精度,采用抗差估计理论在GPSRTK高程拟合的精度分析方法,通过选择综合抗差估计阶段的权函数,不断地迭代,直至权无限趋近于零。 相似文献
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