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近二十年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快和美容效果，使患者受益匪浅。但是，该技术却使外科医生面临显而易见的困难。通过固定的通道操作限制了手术器械的可操作性，使其在体腔内只有5个方向的自由度。观看二维图像使外科医生失去了术野的深度感，由助手扶持腹腔镜又使外科医生失去了对术野的自主控制能力。降低的灵巧性和消弱的术野控制力是常规腹腔镜技术不可避免的缺陷，如何克服这些缺陷成为发展遥控机器人操作系统的目标。现在，Zeus和da Vinci两套遥控机器人操作系统已应用于临床。2004年4月26日我院成功开展第一例Zeus手术机器人胆囊切除术后，于2004年5月至2005年7月又实施该手术40例，取得了一定的经验和体会，现报道如下。 相似文献
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近二十年来腹腔镜手术因其创伤小、痛苦轻、恢复快和美容效果,使患者受益匪浅[1].但是,该技术却使外科医生面临显而易见的困难.通过固定的通道操作限制了手术器械的可操作性,使其在体腔内只有5个方向的自由度.观看二维图像使外科医生失去了术野的深度感,由助手扶持腹腔镜又使外科医生失去了对术野的自主控制能力[2].降低的灵巧性和消弱的术野控制力是常规腹腔镜技术不可避免的缺陷,如何克服这些缺陷成为发展遥控机器人操作系统的目标.现在,Zeus和da Vinci两套遥控机器人操作系统已应用于临床.2004年4月26日我院成功开展第一例Zeus手术机器人胆囊切除术后,于2004年5月至2005年7月又实施该手术40例,取得了一定的经验和体会,现报道如下. 相似文献
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目的制备卡铂碳包铁纳米壳聚糖微球,摸索最佳制备方案,检测该微球的各项性状,并与卡铂纯铁纳米壳聚糖微球进行比较.方法以吸附药物的碳包铁纳米磁粉为磁性内核,壳聚糖为基质,卡铂为负载药物,采用反相微乳法制备卡铂碳包铁纳米壳聚糖微球.卡铂纯铁纳米壳聚糖微球的制备方法相似,不同的是以无吸附药物能力的纯铁纳米磁粉为磁性内核.检测和比较两种纳米药物微球的形态、粒径、磁响应性、载药量、包封率和体外释药.结果两种药物微球的球形圆整,平均粒径210nm±26nm,粒径分布150nm-300nm,磁响应性强.碳包铁纳米微球的载药量(11.15±1.03)%,纯铁纳米微球载药量(9.21±1.10)%.碳包铁纳米微球1d、2d、3d、4d的体外释药量分别为60%、74%、84%、92%;纯铁纳米微球1d、2d的释药量分别为81%、91%.结论通过活性碳吸附和物理包裹双重机制载药的卡铂碳包铁纳米壳聚糖微球不但载药量高,而且释药速度平稳.多重机制的有机结合是优化纳米微球性能的有效方法. 相似文献
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