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利用引进的ML10激光干涉仪,进行适用于本科实验教学的创新实验设计,开发了基于激光干涉仪的创新实验——数控机床精度检测与误差补偿实验。结果表明,此类实验的开设不仅大大增强科研设备的利用率,而且对创新本科实验教学、提高学生专业技能有很大帮助。 相似文献
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基于模糊层次分析法的高校实验室火灾危险性评价 总被引:1,自引:0,他引:1
在综合分析高校实验室火灾危险性因素的基础上,结合模糊层次分析法的思想建立了高校实验室火灾危险性评价模型,构建了实验室火灾危险性因素的模糊一致判断矩阵.通过权重分析可得出如下结论;燃烧反应或失控化学反应、人员消防素质、干燥加热、人员流动情况等因素是影响高校实验室火灾的主要潜在因素. 相似文献
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红外导航自主充电室内移动机器人设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种实用且有效的解决室内移动机器人路径规划及自主充电的方法,设计了一款自主充电的室内移动机器人.移动机器人在目标位置未知且感知不到红外线时,通过激光测距感知外部环境,将多分辨率时变势场法和传统的模糊控制结合起来实时调整机器人的移动方向,实现避障和路径规划,不需要记忆先验信息,让机器人快速离开局部环境,找到外界的红外信号,由红外进行导航,跟踪红外线,实现准确定位于充电座上.多分辨率时变势场法和模糊控制的应用有效解决了机器人漫游过程和红外跟踪过程的过渡及红外跟踪过程中的振荡问题. 相似文献
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设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机器人技术搭建了一个基础的实验平台。 相似文献
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