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鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统.首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展KALMAN滤波的性能.在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中,分别设计GPS、GPS/DR组合导航子滤波器.同时基于DSP的GPS/DR定位系统软硬件设计,介绍了GPS接收器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与DSP的连接电路及DSP的最小系统,最后总结和分析了实验结果,论证了方案的优越性. 相似文献
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主题新课程丰富学生的数学活动经验,这是一个完整的教学研究课题。学生数学认知成长需要有一个良好的环境,主题新课程为学生提供了实践活动的机会,学生在不断实践历练中形成的数学认知,自然成为可贵的经验总结,并在不断打磨、优化、洗练中形成数学能力。 相似文献
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正古人云:"凡事预则立,不预则废。"预习作为课堂教学之前的一个环节,既能有效提高语文课堂教学效率,又有助于提高学生的自主学习能力。经过多年的小学语文教学实践探索,我为小学中年级学生总结了如下语文课前预习内容和预习方法。一、小学中年级语文课前预习内容1.讲读课文的预习内容。①了解背景、搜集整理资料。 相似文献
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随着素质教育的发展和教育信息化的推进，要求在中小学普及信息技术教育。信息技术与课程的整合，是普及信息技术教育的关键。本文就当前普及信息技术教育所遇到的问题及对信息技术与课程整合的优点和弊端做一些探讨。 相似文献
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数学是一门抽象的学科,罗素说：“数学,如果正确地看它,不但拥有真理,而且也具有至高的美,正像雕刻的美。这种美,不是投合我们天性的微弱的方面,这种美没有绘画或音乐的那些华丽的装饰,它可以纯净到崇高的地步。能够达到严格的只有最伟大的艺术才能显示的那种完满的境地。”因此,在教学中要将数学中的美挖掘出来,在教学过程中体现数学的美,利用数学的美来感染学生,让学生的生命潜能和创造精神在感受美、体验美、欣赏美、创造美的过程中焕发生命的活力。 相似文献
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崔晓萍 《唐山师范学院学报》1999,(2)
求平面谐振子的运动,有很多种方法,本文将给出一种较简便的方法,即用正则变换求平面谐振子的运动。 设x,y是谐振子的直角坐标,p_x,p_y是它们的动量,ω_1,ω_2是谐振子沿ox轴及oy轴的振动频率,m为振子的质量,于是该谐振子的哈密顿函数为: 相似文献
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语言是表达思想、传递信息的工具，是沟通情感的最基本的方式。语言是一门艺术，而教师的语言应具有很高的艺术性。课堂上教师的语言大致分为口头语言、书面语言、体态语言等。就教师的口头语言来讲，当然准确、精炼、清晰、自控、思想性等是最基本的要求。然而其语气、声调、速度、节奏与诙谐、幽默等也不容忽视，并且应与体态语言、书面语言紧密结合。课堂上的教师就如一位演讲家（抑或风趣的相声演员），要达到的课堂效果决非单纯的在于讲，很大程度上在于演。讲授的速度应据情感不同有快有慢，声调需依内容之别有低有高，抑扬鲜明，顿挫有致。比如讲重难点、关键点时，应速度放慢，语气加重，并伴以恰当的体态语言与醒目的板书，以提醒学生的高度注意与理解；在学生注意力分散时不要大声呵斥，而应以丰富的情感和声轻意重、诙谐幽默的话语唤回学生的注意力。学生的年龄层次不同，教师在课堂语言的处理上也应有异。这里我谈谈小学低年级数学教师课堂语言运用的艺术． 相似文献