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介绍利用MATLAB开发机构运动分析和动画模拟系统的方法,并给出了曲柄摇杆机构运动分析和动画模拟系统设计实例. 相似文献
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对基于ADAMS的含间隙转动铰虚拟样机建模方法进行研究.利用无质量圆弧间的接触约束建立等效含间隙转动铰,采用Hertz弹性接触理论建立碰撞力模型,采用三次多项式近似的阶跃函数建立粘性阻尼模型,采用基于速度的阶跃函数建立摩擦力模型.通过一合多间隙转动铰曲柄摇杆机构的动力学仿真算例,分析不同连接处的含间隙转动铰元素之间的相对运动关系,并对三类常见运动副间隙模型的适用性进行了讨论.结果显示利用ADAMS进行动力学仿真是研究含多间隙转动铰机构的一种有效方法. 相似文献
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王华杰 《首都师范大学学报(社会科学版)》2004,2(4):57-60
建立法治社会要靠“法律人才”。法律学问、社会常识、法律道德三者兼备称为“法律人才”。我国现阶段更多的是法律从业人员 ,距“法律人才”的内涵要求相差甚远。研究法律人才必备的基本素质及其支撑基点 ,改革现有的司法体制和法律法学教育模式 ,培养高素质的法律人才 ,是有效推进依法治国进程的关键。 相似文献
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王华杰 《濮阳职业技术学院学报》2005,18(1):118-119
1.培养学生良好的习惯。英国教育家洛克说:“事实上,一切教育都归结为养成儿童的良好习惯。”我国著名教育家叶圣陶说得更明确:“什么是教育?简单一句话,就是要养成习惯。”作文教学尤其如此,教师可采用要学生写日记、周记、随笔等方式来培养学生勤于练笔的习惯。 相似文献
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用非线性弹簧阻尼器模型定义碰撞接触力,并结合平面约束和曲线接触副建立含间隙铰的等效约束模型,在ADAMS环境下建立含间隙铰曲柄滑块机构的虚拟样机.该样机的动力学仿真结果显示,机构运动速度越大,运动副元素发生分离-碰撞的情况越严重. 相似文献
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