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科学研究   2篇
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针对工业机器人的不确定性问题,本文提出了基于模糊聚类算法的SCAR A机器人自适应动态控制方法。该方法利用聚类算法去除机器人的运动轨迹数据中的噪声,将简化的数据送入模糊神经网络学习,在线生成模糊规则,调整规则参数。该神经网络在SCAR A机器人上进行验证,控制效果稳定可靠。  相似文献   
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本文简要介绍了GSM通信系统中无线部分的干扰,对干扰的分类、产生原因、解决途径及实际工作中遇到的现象等作了简单描述。  相似文献   
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