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小型无人机的起降安全,尤其是试飞前期的摔机问题,一直威胁着无人机的寿命。针对这个问题,本文在自主研发的无人机飞控平台上,设计了使用地面遥控器可操作的手动飞行模式。在基Zyzq的飞控平台上,PL端对遥控接收机发出的S.bus信号进行采集,通过AXI总线,在PS端将采集到的信号转换成8路PWM信号输出,整个设计过程采用模块化的思想,设计成可供系统调用的IP核。输出的PWM信号可用来去控制不同的舵机,通过遥控器手动操作飞行来改变舵机的方向和大小,有效改善了无人机起降的安全问题。  相似文献   
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为了提高黑龙江省优秀田径人才的产出率,积极贯彻落实奥运争光计划,文章采用文献综述、逻辑分析等研究方法,对制约黑龙江省后备人才影响因素进行深入分析。并结合实际提出了甩掉旧观念、接受新思想;建立良好的管理体制、降低运动员流失率;借助科技手段、提高训练科技含量等对策,来保证运动员的可持续发展。  相似文献   
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