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1.
设计了一套基于PLC控制的六自由度修井作业油管抓取移运机械人,主要由底座运输机构、折叠升降机构、底盘旋转机构、机械臂回转机构、机械手摆动机构、夹管机械手组成。采用伺服电机、液压缸与气缸为执行元件,西门子S7-200为主要控制元件,压力、位移等传感器为辅助元件,可实现井口与管排架上油管的自动抓取、移运、排放和定位,满足修井作业机械化的要求。  相似文献   
2.
<电气控制技术>传统教学模式改革是机械设计制造及其自动化专业教学的新要求.通过建立以网络和多媒体技术为平台的现代化课堂教学模式,增强授课的趣味性和实用性,并辅以多样化的教学环节,激发学生独立思考和学习积极性,成为机械类<电气控制技术>教学的新思路.  相似文献   
3.
Wind energy is a pollution free and renewable resource widely distributed over China. Aimed at protecting the environment and enlarging application of wind energy, a new approach to application of wind energy by using compressed air power to some extent instead of electricity put forward. This includes: explaining the working principles and characteristics of the wind energy-compressed air power system; discussing the compatibility of wind energy and compressor capacity; presenting the theoretical model and computational simulation of the system. The obtained compressor capacity vs wind power relationship in certain wind velocity range can be helpful in the designing of the wind power-compressed air system. Results of investigations on the application of high-pressure compressed air for pressure reduction led to conclusion that pressure reduction with expander is better than the throttle regulator in energy saving.  相似文献   
4.
运用CDIO工程理念,对石油高校机械设计制造及其自动化专业本科生产实习进行了教学模式探索研究.建立了自组织、自协调和自管理的生产实习新模式,可大大降低实习安全风险,提高实习效果,以学生为主体,实现主动构思与学习.运用CDIO工程理念,为机械设计制造及其自动化专业培养,提供了新的教学模式.  相似文献   
5.
设计了一套用于石油钻采工艺与设备性能检测和功能试验的水力模拟实验系统,包括模拟井组、高压管路系统、低压管路系统和数据采集与控制系统。设计流程可以满足抽油机-抽油泵装置、电动潜油离心泵、井下作业循环系统、钻修井控作业系统及工具的水力特性实验、工作参数检测与控制性能实验,为石油钻采设备与工具的研发和实验教学提供一个良好的平台。  相似文献   
6.
采用CDIO工程教育理念改革机械设计制造及自动化专业人才培养模式,探索与新的培养模式相适应的实践教学实施途径。介绍了建设机械设计基础系列课程实验课、机电系统科技创新系列课程实验课和对课程设计实践环节进行改革的构想和实施方法。  相似文献   
7.
8.
CDIO工程教育模式要求教师更新教学方法,合理定位角色,提高自身教学能力和综合素质。教师采用启发式、互动式和案例式教学方法,将自身角色定位为启发者、参与者和分析者,提高学生学习能力、工程能力和团队协作能力的同时有效推进教学改革的进行。  相似文献   
9.
带压作业自动控制装置采用球形胶芯环形防喷器和闸板防喷器组合的方式,当井口压力低于10MPa时,通过PLC程序控制球形胶芯环形防喷器关闭并进行起下油管柱作业;当井口压力高于10MPa时,PLC通过接箍检测信号控制相应的闸板防喷器工作,同时打开球形胶芯环形防喷器。该装置可满足海洋和陆地修井带压作业,使油气水井作业环境更加环保,更加安全,实现带压作业的井口绿色化与自动化。  相似文献   
10.
INTRODUCTIONWindenergyofabout2.531011Wavailableeverywhere,especiallyincoastalregions,deserts,grasslandsandcountrysideareasinChina,ispol-lutionfreeandrenewable(Xueetal.,2001).Useofwindenergycanimprovethelivingandworkingconditionsofpeople.Themanyelectricitygen-eratorsdrivenbywindpowerallovertheworldefficientlyextractwindenergyforconversionintoelectricalenergy.Manyregions,suchascountry-sideandruralareashavehighdensityofwindpower,buttheconditionsarenotgoodenoughforestablishingahighelectricpo…  相似文献   
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