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文章研究多无人机协同侦察相控阵雷达模式转移规律过程中的任务分配优化.为了以最小能耗无重复侦察雷达全部波位,根据相控阵雷达波位覆盖方式,分析比较了三种波位侦察点选择方案.在此基础上,根据侦察点访问约束、无人机航程和能耗约束,以无人机总能耗最低为目标,建立多无人机侦察任务分配的多旅行商优化模型.基于单亲遗传—粒子群混合算法(PGA-PSO),使用分组最优个体选择和多变异操作,保证算法快速收敛的同时,提高算法求解精度.仿真结果表明,通过优选侦察点和优化任务分配可大幅提高多无人机协同的侦察效率,改进的PGA-PSO算法较其他算法求解精度高,收敛速度快. 相似文献
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为了解乳腺癌骨转移患者疼痛灾难化状况及与社会支持、情绪状态的关系,采用方便抽样的方法对某医院乳腺癌骨转移患者82人进行调查分析.结果显示,乳腺癌骨转移患者PCS、SSRS、PANAS-PA和PANAS-NA 评分分别为(37.54± 10.37)分、(30.77± 12.54)分、(18.65±7.24)分和(35.55±6.92)分;SSRS总分、PANAS-PA与PCS总分及各维度间均存在显著负相关(P<0.05,P<0.01);情绪状态、社会支持进入对PCS预测的回归方程(R2=0.360,P<0.001);正性情绪的提升、同伴支持的增强对疼痛的积极应对、合理归因、降低灾难化水平有积极意义. 相似文献
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中国传统庭院文化凝结了民居中的庭院情怀,通过传统庭院文化与现代住宅区规划的有机结合,将传统庭院要素引入现代住宅空间中,探寻继承传统庭院文化的具体方法,在现代居住区规划结构的布局形态中有效传承. 相似文献
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有氧运动升高脂质清除障碍的ApoE~(-/-)小鼠血脂 总被引：1，自引：0，他引：1
目的：探讨ＡｐｏＥ在有氧运动调节脂质代谢机制中的作用。方法：应用基因调皮除的ＡｐｏＥ－／－鼠建立运动模型。结 果：对比游泳 １２周（２ｈ ｘ ６ｄ）前后结果。ＡｐｏＥ－／－鼠 ＴＣ（１８． ５±２． ２７ ｍｍｏｌ／Ｌ ｖｓ ２７． ９±４．６３ｍｍｏｌ／Ｌ，Ｐ＜０． ０１）和 ＴＧ （１．０９±０．２６ｍｍｏｌ／Ｌ ｖｓ １． ５２±０．３７ ｍｍｏｌ／Ｌ，Ｐ＜０．０１）显著升高，睾丸总胆固醇水平下降。与 Ｃ５７ＢＬ／６Ｊ对照鼠游 泳前后的变化趋势相反（ＴＣ：１．７６±０．３１ ｍｍｏｌ／Ｌ ｖｓ１．３２±０．３２ ｍｍｏｌ／Ｌ，Ｐ＜０．０５；ＴＧ：０．８６±０．１４ ｍｍｏｌ／Ｌ ｖｓ ０．４５±０．０４３ ｍｍｏｌ／Ｌ，Ｐ＜０．０５）。结论：ＡｐｏＥ－／－鼠运动后血脂升高。反映了运动促进组织脂质动员入血和 ＡｐｏＥ缺 失引起脂质清除障碍的机制；也说明运动调节血脂的关键机制包括ＡｐｏＥ参与的受体依赖脂质清除途径；同时提示 脂质清除障碍时，依靠有氧训练改善血脂状况的效果可能不佳。 相似文献
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劳动力成本上升对中小民营企业的影响及应对 总被引：1，自引：0，他引：1
近年来，在金融危机、劳动合同法修改并实施，给我国实体经济。尤其是劳动密集型产业产生巨大压力的形势下，我国政府强有力的经济刺激措施，是我国经济仍然保持快速增长势头，但在美国经济恢复乏力、欧债危机等外部环境影响下，以及自2010年以来，全国有20多个省纷纷上调最低工资标准等国内环境影响下，中小民营企业正在经历前所未有的挑战，如融资难、成本高、税负重、“用工荒”等难题．有些情况甚至比金融危机时还要严重。本文仅从劳动力成本上升问题谈，中国劳动力成本上升在内外因素作用下已不可逆转，企业均应积极行动起来如同应对金融危机一样来早谋划对策、早规避风险、早实现跨越。 相似文献
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从生态视角看,文化是人类适应自然生态环境的特殊方式。本文从中国少数民族生态文化的视角出发,意在指出少数民族独特的文化观以及宇宙观是民族生态文化演进发展过程中的又一重要指导思想。 相似文献
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周兰兰 《课堂内外(高中版)》2009,(11):24-25
经导师的推荐,我有幸获得了到加拿大UBC（英属哥伦比亚大学）交流半年的机会。从步出中国人民大学校门的那一刻起,我就踏入了一场充满欣喜的异国之旅！
6月28日下午,原定于下午三点半起飞的国航班机,却因为天气原因要推迟八个小时起飞。原计划我们中午到达温哥华（温哥华与北京的时差是15个小时）,UBC的老师还安排了欢迎仪式。 相似文献
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随着大数据对社会带来的巨大冲击,传统统计学专业人才培养模式已无法适应当今社会变革的需求,各行各业对高级数据分析专业人才的需求日益增加,针对目前统计学专业复合型人才培养模式存在的问题进行深刻反思,通过培养模式探索性改革研究,提出了构建大数据时代统计学专业复合型高级人才培养模式创新的对策与建议。 相似文献