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1.
基于粒子滤波器同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,Slam)证明移动机器的根据周围环境自我定位在理论上可行,但存在着两个不足之处:一是运算过程中涉及到矩阵求逆,粒子数越多计算量指数倍增大;二是不可以频繁的采样.文章针对粒子滤波理论这两处缺陷,引入GMapping算法,提出了有效的解决办法:(1)改善粒子采样选择;(2)改进选择性重采样.实验验证了算法的有效性. 相似文献
2.
由于文化体系不同,汉英民族对同一种语言现象存在不同的认知.文章以《红楼梦》中的隐喻和转喻为例,指出中西修辞的不同,并从认知参照点的角度分析产生该差异的原因. 相似文献
3.
摘要:目的:通过对北京体育大学校排球代表队学生进行功能动作筛查,并对个案进行干预实验,为队伍提供风险报告和预防损伤的训练方案。结果:总分的平均值男排13.75,女排14.14,测试总分低于14分的男排为42.67%,女排为35.71%;男女排主动直膝抬腿得分均为项目中平均分最高的项目;男排总体不对称比例33%,女排为34.28%;男女排躯干旋转稳定性、肩部灵活性和深蹲测试测试得分较低;4名运动员干预后测试得分有提高。结论:男女排整体处于运动损伤高风险临界值;不对称比例较严重;男女排屈髋的主动灵活性、无负荷状态分腿能力、在骨盆稳定以及对侧腿保持主动伸展情况下大腿后部肌群的主动柔韧性相对较好;男排腰部损伤概率相对更大,女排中肩部损伤的概率较大;肩部灵活性、躯干稳定性是需要加强训练,身体运动功能训练有助于运动员潜在损伤的预防。 相似文献
4.
青少年篮球技术训练过程的有效控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
青少年篮球技术训练是我国篮球的基石,其好坏直接影响我国的整体篮球水平。把控制论运用到篮球技术训练过程中,通过对控制流程、控制因素、技术训练的过程控制措施的研究,以促进青少年篮球技术训练的科学化。 相似文献
5.
针对“土壤微生物的分解作用”这个实验在教学中开展出现的几个问题.对实验方案进行了相应的改进.以期对教学实践有一定的参考价值。 相似文献
6.
周阳 《中小学作文教学(小学版)》2003,(9)
随着时间的飞驰,科技迅猛发展。到了2015年,有一种新型手表出现在全国各地市场上。这就是我发明的电脑手表。下面我就为你简单地介绍一下它的功能吧! 相似文献
7.
人类文学史上始终存在着一种深沉而厚重的漂泊意识。现代作家徐訏在小说中塑造了一系列的精神漂泊者形象,抒写了他们人生的失落与困惑、孤独与幻灭、顽强与执著、超脱与皈依,表现了作家对人生终极意义的执著探寻和阐释。 相似文献
8.
9.
考虑近距离平行运行中输电线路架线施工的安全问题,根据等值电路推导500kv出当输电线路对称运行时,对附近架设导线所产生静电电压的简化计算公式,并提出安全防范措施。 相似文献
10.
采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法对网球运动进行分析,指出网球运动专项力量素质的重要性并对其生理学特征进行分析,提出在网球运动的训练中采用力量训练原则及注意事项。 相似文献