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为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响. 相似文献
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介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。 相似文献
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改进微粒群算法在机组组合问题中的应用 总被引：2，自引：1，他引：1
提出一种求解机组组合问题的改进微粒群优化算法.将机组启停状态变量和机组输出功率连续变量融合为一个变量,提出伪输出功率编码,降低计算的时间复杂度;对机组分类动态调整,对多时段有效地直接优化;对各种约束进行数学处理、修复处理,提高种群质量.优化结果显示该方法有效可行. 相似文献
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李军军拦生发 《中国现代教育装备》2018,(2):56-57
深入分析人教版生物教材中的"性状分离比的模拟实验",对该实验进行了改进与优化,以期该实验能更加科学地在课中操作。 相似文献
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针对一类具有时间序列特性的数据，构造一种基于径向基函数（ＲＢＦ） 神经网络的预测模型，并将该模型应用于上海港集装箱吞吐量的预测。 相似文献
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李军军 《福建师范大学学报(哲学社会科学版)》2011,(4)
深入研究我国省域环境竞争力的表现和关键驱动要素,有利于深化认识工业化进程中如何建设资源节约型、环境友好型社会,为促进我国各省域经济与环境的协调发展提供理论和方法指导。本文在分析环境竞争力内涵和影响要素基础上,应用主成分分析和动因模型总结归纳了影响省域环境竞争力的主要指标,基于数据分析和模型估计结果找出了省域环境竞争力的关键驱动因素,并据此简要概括了提升省域环境竞争力的思路。 相似文献
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为了将微粒群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法应用到离散领域,并使算法仍具有较佳的搜索性能,以信息素积累为基础,由离散状态的信息素构成微粒编码,重新构造算法的迭代公式.微粒信息素的变化基于信息素原先的情况、个体历史最优及全局历史最优.以信息素为依据进行离散状态的选择,由此提出一种基于信息素的离散PSO算法.将该方法应用于基于时延约束的最小能耗路由优化问题,能获得较好的路由优化结果,表明该算法具有优良的收敛性能. 相似文献
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本文对提高研究生创新能力的对策进行研究,从研究意义和创新能力的定义入手,分析目前研究生创新能力培养过程中所遇到的阻力。通过分析和结合自己多年培养研究生经历及总结的经验,从校园创新氛围、课程设置、教学模式及考核方式这四个方面提出见解和切实的建议。 相似文献