动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度     

邱亚  梁承姬  张悦 《上海海事大学学报》2020,41(3):53-59

为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。  相似文献   

基于消费者低碳偏好的供应链碳减排策略     

熊榕  梁承姬  韩婷婷 《上海海事大学学报》2019,40(4):52-60

针对一个占主导地位的零售商和两个制造商(名牌产品和普通产品制造商)组成的二级供应链,考虑制造商之间的定价顺序和低碳偏好消费者对普通产品的接受度,分别构建普通产品制造商采用或不采用减排技术情景下的收益模型,得出各情景下最优零售价格和收益。研究发现:零售商选择销售哪种产品与顾客对普通产品的接受度有关;普通产品制造商的减排策略主要取决于减排成本。在相同减排策略下,若顾客对普通产品接受度较大,制造商同时定价时产品的最优零售价小于等于不同时定价时产品的最优零售价,而同时定价时制造商的最优收益大于等于不同时定价时的最优收益,因此两个制造商应同时定价以获得更大的收益。  相似文献   

自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度     

杨勇生  冯有勇  梁承姬  许波桅  李军军 《上海海事大学学报》2017,38(2):1-6

为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响.  相似文献   

基于矩阵式遗传算法的集装箱码头堆场空间资源分配优化策略     

顾天意  梁承姬 《上海海事大学学报》2012,33(2):40-46

为解决堆场空间资源配置问题(Storage Space Allocation Problem, SSAP),以箱区到泊位运输距离最小为目标,综合考虑岸桥、场桥等因素,提出一种基于矩阵式遗传算法(Matrix Genetic Algorithm, M-GA)的集装箱码头堆场空间资源分配优化策略.该方法首先建立基于装卸作业面的堆场空间资源分配模型;然后运用MGA求解扩展后的SSAP;最后分析不同遗传策略对遗传算法（Genetic Algorithm,GA)性能的影响,并以上海张华浜码头的案例验证该方法的优越性.  相似文献   

输冷管道附近土体冻结过程的水热力耦合数值模拟     

梁承姬  李洪升 《上海海事大学学报》2000,21(4):85-91

根据冻土水热力耦合数学模型 ,数值模拟了输冷管道附近土体冻结过程的温度场、水分场、应力场 ,并给出了土体冻胀位移 ,得出冻土水热力三场的耦合关系  相似文献   

单相SPWM逆变器非线性前馈控制技术     

何远彬  吴卫民  梁承姬  耿攀  叶银忠 《上海海事大学学报》2011,32(1):54-59

针对单相电压源型逆变系统中出现的直流母线电压波动会对系统带来干扰的现象,提出先通过双重傅里叶变换对单相半桥正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM)的电压源型逆变器的输出电压进行谐波分析,然后从傅里叶分析的角度推导并得到非线性前馈控制技术的理论依据.仿真验证表明,采用非线性前馈控制技术不仅能够有效抑制直流母线电压波动带来的干扰,而且还能够分担母线平波电容的解耦作用,使母线电容值降低、逆变器体积减小,同时也可以延长逆变器的使用寿命.  相似文献   

进口集装箱堆存和翻箱策略两阶段规划模型     

游鑫梦  梁承姬  张悦 《上海海事大学学报》2020,41(4):1-7

为提高进口集装箱提取作业效率，制定合理的堆存策略和翻箱策略，考虑集装箱堆存作业与提取作业的关联性建立两阶段规划模型。从降低期望翻箱率的角度，优化进口集装箱的箱位分配，构建第一阶段箱区贝位分配模型，并采用遗传算法求解。基于第一阶段的箱区贝位分配结果，在提箱顺序已知的情况下，优化障碍箱的落箱位，构建第二阶段提箱优化模型，并设计启发式算法求解。通过算例将该算法与已有算法进行对比，结果表明设计的算法在降低贝内二次翻箱率的效果上更显著，进而表明提出的两阶段规划模型能有效降低翻箱率，提升进口集装箱提取作业效率。  相似文献   

桥吊坠箱事故树分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈良玉  梁承姬 《上海海事大学学报》2006,27(2):25-28

深入考察由桥吊操作引起坠箱事故可能发生的原因,绘制出事故树,找出基本事件,然后对其进行定性分析,给出基本事件的结构重要性排序.针对分析结果,提出合理化的意见和建议,为管理部门制定关于预防坠箱事故的安全措施提供决策依据.  相似文献   

中国内陆集装箱出口中转港选择模型     

丁明明  梁承姬 《上海海事大学学报》2012,33(4):39-44

为解决我国内陆地区集装箱出口中存在的主要问题,针对上海港、天津港和深圳港等3大港口,分析我国沿海港口的现状,运用模糊综合评价法确定其定性因素;建立集装箱出口中转港选择整数规划数学模型;对中转港的竞争力进行比较.计算表明,在目前状态下,选择中转港最重要的决定因素是集装箱来源地到中转港的内陆运输费用.  相似文献   

集装箱桥吊仿真训练系统中碰撞模型的建立与实现     

王重华  郝晋兵  梁岗  梁承姬 《上海海事大学学报》2003,24(2):142-145

碰撞模型是仿真系统中重要的也是关键的一部分 ,集装箱桥吊的高速化对碰撞检测的实时性提出了很高的要求 ,同时吊具模型的复杂性与集装箱桥吊装卸过程的特点增加了碰撞检测的难度。本文应用简化、高效的碰撞线检测方法较好地解决了桥吊仿真训练系统中的碰撞问题  相似文献